{"id":21684,"date":"2019-01-24T12:35:57","date_gmt":"2019-01-24T10:35:57","guid":{"rendered":"https:\/\/revistadinlemn.ro\/?p=21684"},"modified":"2019-01-24T15:08:59","modified_gmt":"2019-01-24T13:08:59","slug":"robot-a-carosello-rotante-per-la-finitura-dei-sedili","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/revistadinlemn.ro\/it\/2019\/01\/24\/roboti-cu-carusel-rotativ-pentru-finisarea-scaunelor\/","title":{"rendered":"Robot a carosello rotante per la finitura dei sedili"},"content":{"rendered":"

Uno dei mobili pi\u00f9 difficili da rifinire \u00e8 la sedia. Il metodo pi\u00f9 comunemente usato per colorare, verniciare o dipingere le sedie \u00e8 spruzzatura<\/a>. Questo \u00e8 l'unico modo per coprire anche i punti pi\u00f9 nascosti. Sfortunatamente, la spruzzatura \u00e8 il metodo di applicazione con i maggiori sprechi, che per le sedie sono pi\u00f9 elevati che per altri mobili. La sfida per i produttori di pistole a spruzzo \u00e8 sempre stata quella di trovare un modo per ridurre al minimo gli sprechi. Applicazione di airmix<\/a> o in sistema elettrostatico<\/a> Le perdite sono notevolmente ridotte, con trasferimenti di materiale per pezzo per un totale di oltre 90%. Ma le perdite di materiale non sono l'unico problema della finitura dei sedili. La loro forma richiede molta manodopera, il che porta a una minore produttivit\u00e0 e talvolta a difetti del film. Questi problemi possono essere risolti utilizzando robot di spruzzatura<\/a>. I robot pi\u00f9 avanzati in termini di tecnologie moderne sono i robot antropomorfi.<\/p>\n

Che cos'\u00e8 un robot antropomorfo<\/h5>\n

Il robot antropomorfo \u00e8 una copia identica del funzionamento degli esseri umani. Il braccio robotico \u00e8 simile a quello umano, con un movimento a 6 assi. Per eseguire questi movimenti complessi, il robot ha 3 punti di articolazione che replicano le articolazioni di spalla, gomito e polso. La pistola a spruzzo \u00e8 montata all'estremit\u00e0 del braccio robotico, in modo che lo spray possa raggiungere le aree pi\u00f9 nascoste, proprio come se fosse spruzzato a mano.<\/p>\n

Per inciso, uno dei modi in cui si possono \"insegnare\" al robot i movimenti per verniciare perfettamente una sedia, un mobile complicato, persino un violino, \u00e8 copiare letteralmente i movimenti umani. Quando il robot \u00e8 nel programma di apprendimento, l'operatore impugna la pistola all'estremit\u00e0 del braccio robotico e spruzza abitualmente l'oggetto in modo che tutte le parti siano perfettamente coperte.<\/p>\n

Il \"percorso\" scelto viene calcolato in modo da ottenere la massima qualit\u00e0 con il minimo tempo e consumo. Tutti i movimenti effettuati dall'operatore rimangono nella \"mente\" del robot trasformati in un programma. I pezzi saranno rifiniti in modo identico senza il rischio che la mano si stanchi, si muova pi\u00f9 velocemente o pi\u00f9 lentamente e risulti uno strato di vernice pi\u00f9 sottile o pi\u00f9 spesso o altri problemi simili che si verificano naturalmente con la spruzzatura manuale. Potete vedere come un robot antropomorfo \"impara\" i movimenti umani nel filmato alla fine dell'articolo.<\/p>\n

\"robot<\/p>\n

Che cos'\u00e8 un robot a carosello rotante e quali sono i vantaggi che offre<\/h5>\n

Stiamo ancora parlando di robot antropomorfi a spruzzo, ma per semplicit\u00e0 semplificher\u00f2 un po' il nome. La giostra rotante a cui \u00e8 abbinato il braccio robotico \u00e8 simile a una giostra da circo. Intorno al robot di spruzzatura c'\u00e8 un sistema mobile circolare con diversi bracci mobili su cui vengono posizionati gli oggetti da rifinire. Questo sistema fa parte del robot e ruota, portando gli oggetti uno a uno verso il braccio robotico che effettua la spruzzatura. I bracci del carosello hanno la capacit\u00e0 di ruotare, sollevare o abbassare i pezzi. Dopo che il primo oggetto \u00e8 stato completamente coperto, il sistema ruota nuovamente portando l'oggetto successivo e togliendo il primo dalla portata della pistola. Tutte le operazioni sono programmate e memorizzate nel computer del robot.<\/p>\n

Il vantaggio della giostra rotante \u00e8 lo spazio limitato in cui opera e la possibilit\u00e0 di essere servita da un solo operatore. In genere, le linee di finitura delle sedie sono lunghe, con sedie appese a catene che attraversano diverse fasi del processo e richiedono molto spazio. Utilizzando i robot a carosello rotante lo spazio si riduce notevolmente, essendo sostanzialmente un cerchio di 1,5-2 metri di raggio intorno al braccio robotico.<\/p>\n

Ridurre il personale necessario a un solo operatore \u00e8 un altro grande vantaggio. Soprattutto oggi che la carenza di manodopera \u00e8 un grosso problema in tutti i settori, non solo in quello della lavorazione del legno. L'operatore pu\u00f2 sostituire la sedia finita con una vuota quando raggiunge la posizione opposta al punto di spruzzatura. Ha il tempo di azionare la pistola, mentre la giostra \u00e8 ferma.<\/p>\n

\"robot<\/p>\n

L'uso di robot antropomorfi non si limita alle sedie.<\/h5>\n

Le sedie sono quelle pi\u00f9 spesso utilizzate come esempio, perch\u00e9 sono tra i mobili pi\u00f9 difficili da finire. Ma i robot antropomorfi possono essere utilizzati per la maggior parte degli oggetti che vengono rifiniti a spruzzo.<\/p>\n

Tuttavia, sono meno utilizzati per i pannelli semplici. In questi casi, la finitura pu\u00f2 essere eseguita egregiamente con robot di spruzzatura che si muovono sull'asse x-y. Ma per mobili o strumenti musicali pi\u00f9 sofisticati, l'uso di robot antropomorfi garantisce una maggiore produttivit\u00e0 e una qualit\u00e0 di finitura costante e molto buona.<\/p>\n

Ho trovato molto interessante rifinire i violini con questo tipo di robot. In passato ho lavorato con Fabbrica di strumenti musicali Hora a Reghin<\/a> e spesso ho visto rifinire violini, viole, chitarre e altri strumenti. Ho sempre ammirato la maestria di chi li rifinisce, ma mi sono reso conto di quanto sia difficile farlo per 6 ore tenendo il violino o la chitarra in una mano e la pistola a spruzzo nell'altra. Un robot come questo risolve il problema e pu\u00f2 lavorare anche per 24 ore ottenendo la stessa qualit\u00e0.<\/p>\n

\"robot<\/p>\n

Epistolio - il robot gi\u00e0 presente nelle fabbriche rumene<\/h5>\n

Informazioni sui robot Epistolio Vi ho detto qualcosa nel settembre 2018<\/a>in occasione Fiera BIFE SIM<\/a>, quando il costruttore italiano ha annunciato il suo ingresso ufficiale sul mercato rumeno accanto a Consulenza Falk<\/a>, il distributore di pistole a spruzzo Cremlino Sames<\/a>. Ora ci sono gi\u00e0 fabbriche nel Paese che lavorano con loro, Sortilemn Gherla \u00e8 solo un esempio.<\/p>\n

Questi robot di spruzzatura possono essere utilizzati per rivestire legno, metallo o plastica con vernici e pitture liquide, per verniciare a polvere oggetti metallici, per smaltare oggetti in ceramica, per levigare o sabbiare con polveri abrasive, ecc. In tutti i campi in cui si pratica la spruzzatura manuale, i robot aumenteranno la produttivit\u00e0 mantenendo una finitura di alta qualit\u00e0.<\/p>\n

L'intervallo con cui Produttore italiano Epistolio<\/a> \u00e8 entrato nel mercato rumeno \u00e8 MRK. Uno dei robot pi\u00f9 performanti consigliati ai produttori di sedie \u00e8 Epistolio MRK 6.1. Il carosello \u00e8 dotato di 3 bracci su cui poggiano le sedie da rifinire. Sono realizzati con materiali leggeri, per cui l'inerzia \u00e8 notevolmente ridotta. Inoltre, il peso dei bracci \u00e8 controbilanciato da cilindri pneumatici utilizzati per ridurre l'influenza della vernice nei percorsi dei 3 bracci.<\/p>\n

Il polso \"a mano\" del braccio robotico \u00e8 progettato per consentire il movimento in tutte le direzioni indipendentemente dall'inclinazione dei bracci del carosello. Ci\u00f2 consente di eseguire la verniciatura in modo ottimale, con la pistola a spruzzo che raggiunge facilmente le aree pi\u00f9 difficili da raggiungere.<\/p>\n

Questi robot di spruzzatura sono dotati di tutti i tipi di programmi e sistemi che ne facilitano l'utilizzo e il raggiungimento dei risultati attesi. Se desiderate un sistema di spruzzatura robotizzato Epistolio, \u00e8 meglio che contattare Falk Consulting<\/a>. Otterrete tutte le informazioni necessarie per fare una scelta consapevole.<\/p>\n

Vi lascio ora a guardare il filmato dei robot Epistolio al lavoro. Vedrete che rifiniscono molto bene anche altri oggetti, non solo sedie. Se pensate che sia di interesse per altri, sentitevi liberi di condividerlo. E se avete domande o commenti, lasciateli qui sotto nell'area dedicata.<\/p>\n