Reciprocadores e robots antropomórficos como alternativas à pulverização manual

No domínio do trabalho da madeira, do outro lado dos que promovem o fabrico manual de objectos, há aqueles que são irremediavelmente conquistados pela vertente técnica, pelas máquinas que utilizam a tecnologia mais recente. É também o caso do acabamento da madeira. Ao contrário dos que aplicam óleo ou cera com um pincel, um pano ou uma espátula, estes preferem os materiais de acabamento modernos aplicados com os sistemas de mais alto desempenho. No caso da pulverização, a complexidade das pistolas é determinada pela complexidade das tecnologias, pelo seu carácter "manual" ou automatizado. Existem pistolas simples para tecnologias simples, mas também reciprocadores ou robots antropomórficos quando as tecnologias são mais dependentes da máquina do que do homem. É sobre estes sistemas de pulverização que proponho falar, a sua escolha de acordo com o seu desempenho, mas também de acordo com as necessidades da fábrica.

Linhas de acabamento por pulverização

A pulverização pode ser efectuada manualmente ou com sistemas automáticos. No caso da aplicação manual, a ênfase não está principalmente na produtividade, mas na capacidade humana de aplicar o verniz em todas as partes do objeto da melhor forma possível. Quando se utilizam sistemas automáticos, os principais requisitos são a produtividade e a reprodutibilidade do resultado final.

Nos sistemas automáticos, as peças a serem acabadas passam a uma velocidade calculada e constante por uma ou mais pistolas. São chamadas linhas de acabamento e compreendem várias operações que são efectuadas automaticamente, com a ajuda de máquinas. Trata-se basicamente de um sistema que transporta as peças (tapete rolante, corrente), passando-as automaticamente de uma operação para outra (lixagem, desbaste, lacagem, secagem).

A realização destas linhas depende da forma dos objectos a serem acabados. No caso de objectos mais pequenos ou de móveis desmontáveis, são utilizadas correias transportadoras sobre as quais são colocados os componentes e o envernizamento é feito com pistolas montadas numa caixa através da qual passa a correia. Já falámos anteriormente sobre este tipo de linha de chegadapor isso não vou insistir.

No entanto, existem também objectos de maiores dimensões que não podem ser envernizados nestas linhas (cadeiras montadas, janelas), caso em que são utilizadas correntes para pendurar os objectos. O verniz é aplicado assim que o objeto chega ao ponto onde se encontra o sistema de aplicação.

Tipos de pistolas utilizadas nas linhas de acabamento de correntes

Basicamente, os sistemas de aplicação dividem-se em 3 categorias:

• aplicação manual - a aplicação é efectuada por alguém que empunha uma simples pistola ou bomba de pulverização;
• aplicação automática por movimento de translação vertical - a aplicação é feita automaticamente, deslocando-se a pistola na direção vertical (para cima e para baixo) à medida que as peças a revestir passam em frente da pistola. Basicamente, trata-se de um sistema de aplicação de 2 eixos: horizontal (tapete rolante) e vertical (pistola). Estas pistolas são designadas por pistolas recíprocas;
• aplicação automática por movimento de 6 eixos - é efectuada por um robô que copia os movimentos da mão humana, aplicando o material a partir de qualquer ângulo. O robot pode ser programado para aplicar repetidamente o material em qualquer forma. Estes robots são designados por antropomórficos.

Para todos estes sistemas, as pistolas podem ser airless, airmix, eletrostática ou para aplicação de tinta em pó.

Aplicação manual

Nestas aplicações, o pulverizador é posicionado num ponto fixo e os objectos passam por ele. A aplicação é efectuada com pistolas montadas em bombas. É assim que se procede ao acabamento de caixilhos de janelas ou de assentos. Existem também linhas de acabamento de móveis que se deslocam em tapetes rolantes com rodas.

A aplicação manual torna o sistema mais económico do que um sistema automatizado. A desvantagem é uma produtividade reduzida e a possibilidade de não obter o mesmo resultado para todos os objectos a serem acabados.

Se os objectos a serem acabados forem mais difíceis, exigindo mais atenção, este sistema é muito adequado. O pulverizador pode ver a superfície do objeto em qualquer altura e pode intervir imediatamente se aparecerem defeitos.

Reciprocidade

O sistema é utilizado para objectos menos complicados. É basicamente uma aplicação de 2 eixos - vertical e horizontal, com a pistola a mover-se apenas numa direção. Este facto restringe bastante a gama de produtos que podem ser acabados desta forma.

É possível combinar vários destes sistemas de modo a que o objeto seja coberto de vários lados. Se se quiser aplicar um painel de frente para trás, um reciprocador será montado numa direção e o outro a 180° do primeiro. Deste modo, o painel em movimento com a corrente passará em frente dos 2 reciprocadores e será coberto de ambos os lados.

O sistema tem uma produtividade muito mais elevada em comparação com a aplicação manual e o resultado é sempre o mesmo, independentemente da intervenção humana. A desvantagem é, como já foi mencionado, que não pode ser utilizado para revestir objectos mais complicados. No entanto, ao combinar várias pistolas deste tipo, a gama de produtos é consideravelmente diversificada.

Robôs antropomórficos

Já estamos a falar de máquinas de última geração com um desempenho notável. Este robô "a trabalhar" parece saído de um filme de ficção científica. A pistola está montada na extremidade de um braço robótico capaz de reproduzir o movimento da mão e do braço humanos. Os movimentos de um robô deste tipo são de 6 eixos.

Os movimentos necessários para cobrir perfeitamente um objeto, por mais complicado que seja, são "traduzidos" num programa informático, para que o robô os possa reproduzir de forma idêntica sempre que necessário. Estamos perante um sistema com uma produtividade e uma reprodutibilidade muito boas. O inconveniente de tais máquinas pode ser apenas o preço.

Conceber uma solução automatizada

Antes de escolher um ou outro, é aconselhável analisar as partes a cobrir. A análise pode resultar numa opção mais económica ou com melhor desempenho. Um exemplo de uma análise deste tipo pode ser encontrado em Falk Consulting distribuidor do fabricante francês de equipamentos de pulverização Sames Kremlin na Roménia

Falk e Sames Kremlin sugerem uma série de perguntas a que deve responder antes de começar a conceber a sua linha de chegada. É importante conhecer as dimensões dos objectos a serem acabados, se serão fixos ou móveis, a distância entre eles, etc. Este é o ponto de partida para a conceção e dimensionamento da linha de acabamento.

Comprar uma linha de chegada

Não se compra uma linha de acabamento indo a uma feira comercial ou a uma apresentação. Aí vê-se as possibilidades, compara-se, recolhe-se informação e decide-se sobre as opções. A escolha da linha baseia-se sempre nos dados disponíveis na fábrica.

Em primeiro lugar, há que determinar a sua necessidade. O investimento numa linha deste tipo deve valer a pena e, acima de tudo, deve ser recuperado. Não invista numa linha de acabamento de alta produtividade se não é isso que procura em primeiro lugar. Da mesma forma, se é um daqueles que fazem mobiliário ou artigos únicos ou pequenas séries, as linhas de acabamento de alta produtividade não são definitivamente aquilo de que necessita.

Mas para a produção em massa, especialmente em grandes séries, uma linha de acabamento é uma óptima escolha. Dependendo da produtividade desejada, do tipo de produto que pretende produzir e, por último, mas não menos importante, do seu orçamento, pode escolher uma linha de acabamento em que a aplicação pode ser manual ou automática. O grau de automatização depende de si. Só posso desejar-lhe a melhor escolha.