Réciprocateurs et robots anthropomorphes, alternatives à la pulvérisation manuelle

Dans le domaine du travail du bois, à l'opposé de ceux qui prônent la fabrication manuelle d'objets, il y a ceux qui sont désespérément conquis par la technique, par les machines à la pointe de la technologie. Il en va de même pour la finition du bois. À ceux qui appliquent l'huile ou la cire au pinceau, au chiffon ou à la truelle, ils préfèrent les matériaux de finition modernes appliqués avec les systèmes les plus performants. Dans le cas de la pulvérisation, la complexité des pistolets de pulvérisation est déterminée par la complexité des technologies, leur caractère "manuel" ou automatisé. Il existe des pistolets simples pour des technologies simples, mais aussi des réciprocateurs ou des robots anthropomorphes lorsque les technologies sont plus dépendantes de la machine que de l'homme. C'est de ces systèmes de pulvérisation que je propose de parler, de leur choix en fonction de leurs performances, mais aussi en fonction des besoins de l'usine.

Lignes de finition par pulvérisation

La pulvérisation peut se faire manuellement ou à l'aide de systèmes automatiques. Dans le cas d'une application manuelle, l'accent n'est pas mis sur la productivité, mais sur la capacité humaine à appliquer le vernis sur toutes les parties de l'objet aussi bien que possible. Dans le cas de l'utilisation de systèmes automatisés, les principales exigences sont la productivité et la reproductibilité du résultat final.

Dans les systèmes automatiques, les pièces à finir passent à une vitesse calculée et constante devant un ou plusieurs pistolets. Elles sont appelées lignes de finition et comprennent plusieurs opérations effectuées automatiquement, à l'aide de machines. Il s'agit en fait d'un système qui transporte les pièces (tapis roulant, chaîne) et les fait passer automatiquement d'une opération à l'autre (ponçage, dégrossissage, laquage, séchage).

La réalisation de ces lignes dépend de la forme des objets à finir. Dans le cas d'objets plus petits ou de meubles démontables, on utilise des bandes transporteuses sur lesquelles les composants sont placés et le vernissage est effectué à l'aide de pistolets montés dans une enceinte traversée par la bande. Nous avons déjà parlé de ce type de lignes de finitionJe n'insisterai donc pas.

Cependant, il existe aussi des objets plus grands qui ne peuvent pas être vernis sur de telles lignes (chaises montées, fenêtres), auquel cas des chaînes sont utilisées pour suspendre les objets. Le vernis est appliqué dès que l'objet atteint le point où se trouve le système d'application.

Types de pistolets utilisés sur les lignes de finition des chaînes

Fondamentalement, les systèmes d'application se répartissent en trois catégories :

• l'application manuelle - l'application est effectuée par une personne utilisant un simple pistolet de pulvérisation ou une pompe ;
• application automatique par mouvement de translation verticale - l'application se fait automatiquement, le pistolet se déplaçant verticalement (de haut en bas) lorsque les pièces à revêtir passent devant le pistolet. Il s'agit en fait d'un système d'application à deux axes : horizontal (convoyeur) et vertical (pistolet). Ces pistolets sont appelés pistolets à mouvement alternatif ;
• l'application automatique par mouvement à 6 axes - est effectuée par un robot qui copie les mouvements de la main humaine, en appliquant le matériau sous n'importe quel angle. Le robot peut être programmé pour appliquer le matériau de manière répétée sur n'importe quelle forme. Ces robots sont dits anthropomorphes.

Pour tous ces systèmes, les pistolets peuvent être airless, airmix, électrostatique ou pour application de la peinture en poudre.

Application manuelle

Dans ce type d'application, le pulvérisateur est positionné à un point fixe et les objets passent devant lui. L'application se fait à l'aide de pistolets montés sur des pompes. C'est ainsi que sont finis les cadres de fenêtres ou les sièges. Il existe également des lignes sur lesquelles les meubles sont finis et qui se déplacent sur des tapis roulants.

L'application manuelle rend le système moins coûteux qu'un système automatisé. L'inconvénient est une productivité réduite et la possibilité de ne pas obtenir le même résultat pour tous les objets en cours de finition.

Si les objets à finir sont plus difficiles et demandent plus d'attention, ce système est tout à fait approprié. Le pulvérisateur voit à tout moment la surface de l'objet et peut intervenir immédiatement si des défauts apparaissent.

Réciproque

Ce système est utilisé pour des objets moins complexes. Il s'agit essentiellement d'une application à deux axes - vertical et horizontal, le pistolet ne se déplaçant que dans une direction. Cela limite quelque peu la gamme de produits pouvant être finis de cette manière.

Il est possible de combiner plusieurs systèmes de ce type de manière à couvrir l'objet de plusieurs côtés. Si l'on souhaite appliquer un panneau face à l'arrière, un réciprocateur sera monté dans une direction et l'autre à 180° par rapport au premier. De cette manière, le panneau se déplaçant avec la chaîne passera devant les deux réciprocateurs et sera recouvert des deux côtés.

Le système a une productivité beaucoup plus élevée que l'application manuelle et le résultat est toujours le même, indépendamment de l'intervention humaine. L'inconvénient est, comme nous l'avons déjà mentionné, qu'il ne peut pas être utilisé pour le revêtement d'objets plus compliqués. Toutefois, la combinaison de plusieurs pistolets de ce type permet de diversifier considérablement la gamme de produits.

Robots anthropomorphes

Il s'agit déjà de machines de pointe aux performances remarquables. Ce robot "au travail" semble tout droit sorti d'un film de science-fiction. Le pistolet est monté au bout d'un bras robotisé capable de reproduire les mouvements de la main et du bras humains. Les mouvements d'un tel robot sont à 6 axes.

Les mouvements nécessaires pour recouvrir parfaitement un objet, aussi compliqué soit-il, sont "traduits" dans un programme informatique, de sorte que le robot puisse les reproduire à l'identique chaque fois que nécessaire. Il s'agit d'un système dont la productivité et la reproductibilité sont très bonnes. L'inconvénient de ces machines n'est peut-être que leur prix.

Conception d'une solution automatisée

Avant de choisir l'un ou l'autre, il convient d'analyser les parties à couvrir. Cette analyse peut déboucher sur une option plus abordable ou plus performante. Un exemple d'une telle analyse peut être trouvé à l'adresse suivante Falk Consulting distributeur du fabricant français de matériel de pulvérisation Sames Kremlin en Roumanie

Falk et Sames Kremlin suggèrent une série de questions auxquelles il convient de répondre avant de commencer à concevoir votre ligne d'arrivée. Il est important de connaître les dimensions des objets à finir, s'ils seront fixes ou mobiles, le pas entre eux, etc. C'est le point de départ de la conception et du dimensionnement de la ligne de finition.

Achat d'une ligne d'arrivée

On n'achète pas une ligne de finition en se rendant à un salon ou à une présentation. C'est là que l'on voit les possibilités, que l'on compare, que l'on recueille des informations et que l'on décide des options. Le choix de la ligne est toujours basé sur les données disponibles dans l'usine.

Tout d'abord, il faut en déterminer la nécessité. L'investissement dans une telle ligne doit être rentable et, surtout, il doit être amorti. N'investissez pas dans une ligne de finition à haute productivité si ce n'est pas ce que vous recherchez au départ. De même, si vous faites partie de ceux qui fabriquent des meubles, des pièces uniques ou des petites séries, les lignes de finition à haute productivité ne sont certainement pas ce qu'il vous faut.

Mais pour la production de masse, en particulier les grandes séries, une ligne de finition est un très bon choix. En fonction de la productivité souhaitée, du type de produit que vous voulez fabriquer et surtout de votre budget, vous pouvez choisir une ligne de finition dont l'application peut être manuelle ou automatique. Le degré d'automatisation dépend de vous. Je ne peux que vous souhaiter le meilleur choix.