Réciprocateurs et robots anthropomorphes, alternatives à la pulvérisation manuelle

Dans le secteur du travail du bois, à l'opposé de ceux qui prônent la fabrication manuelle d'objets, il y a ceux qui sont irrémédiablement conquis par l'aspect technique, par les machines à la pointe de la technologie. Il en va de même pour la finition du bois. Contrairement à ceux qui appliquent l'huile ou la cire au pinceau, au chiffon ou à la truelle, ils préfèrent les matériaux de finition modernes appliqués avec les systèmes les plus avancés. Dans le cas de la pulvérisation, la complexité des pistolets est déterminée par la complexité des technologies, leur caractère "manuel" ou automatisé. Il existe des pistolets simples pour des technologies simples, mais aussi des réciprocateurs ou des robots anthropomorphes lorsque les technologies dépendent davantage de la machine que de l'homme. Je propose de parler de ces systèmes de pulvérisation, de leur choix en fonction des performances, mais aussi des besoins de la plante.

Lignes de finition par pulvérisation

La pulvérisation peut se faire manuellement ou à l'aide de systèmes automatiques. Dans le cas de l'application manuelle, l'accent n'est pas mis sur la productivité mais sur la capacité humaine à appliquer le vernis aussi bien que possible sur toutes les parties de l'objet. Lors de l'utilisation de systèmes automatisés, les principales exigences sont la productivité et la reproductibilité du résultat final.

Dans les systèmes automatiques, les pièces à finir passent à une vitesse calculée et constante par la droite d'un ou de plusieurs pistolets. Elles sont appelées lignes de finition et comprennent plusieurs opérations effectuées automatiquement par des machines. Il s'agit en fait d'un système qui transporte les pièces (tapis roulant, chaîne) et les fait passer automatiquement d'une opération à l'autre (ponçage, meulage, vernissage, séchage).

La réalisation de ces lignes dépend de la forme des objets à finir. Dans le cas d'objets plus petits ou de meubles démontables, on utilise des bandes transporteuses sur lesquelles sont placés les éléments et le vernissage se fait avec des pistolets montés dans une enceinte traversée par la bande. Nous avons déjà parlé de ce type de lignes de finitionJe n'insisterai donc pas.

Toutefois, il existe aussi des objets plus grands qui ne peuvent pas être laqués sur de telles lignes (chaises ajustées, fenêtres), auquel cas des chaînes sont utilisées pour suspendre les objets. Le vernissage est effectué lorsque l'objet atteint le point où se trouve le système d'application.

Types de pistolets utilisés sur les lignes de finition des chaînes

Fondamentalement, les systèmes d'application se répartissent en trois catégories :

• l'application manuelle - l'application est effectuée par une personne utilisant un simple pistolet ou une pompe ;
• application automatique par mouvement de translation verticale - l'application se fait automatiquement, le pistolet se déplaçant dans le sens vertical (de haut en bas) tandis que les pièces à revêtir passent devant le pistolet. Il s'agit en fait d'un système d'application à deux axes : horizontal (convoyeur) et vertical (pistolet). Ces pistolets sont appelés pistolets à mouvement alternatif ;
• l'application automatique par mouvement sur 6 axes - elle est effectuée par un robot qui copie les mouvements de la main humaine, en appliquant le matériau sous n'importe quel angle. Le robot peut être programmé pour appliquer le matériau de manière répétée sur n'importe quelle forme. Ces robots sont appelés anthropomorphes.

Pour tous ces systèmes, les pistolets peuvent être airless, airmix, électrostatique ou pour application de la peinture en poudre.

Application manuelle

Dans ce type d'application, le pulvérisateur est positionné à un point fixe et les objets passent devant lui. L'application se fait à l'aide de pistolets montés sur des pompes. C'est ainsi que les cadres de fenêtres ou les chaises sont finis. Il existe également des lignes sur lesquelles les meubles sont finis, mais ils se déplacent sur des tapis roulants.

L'application manuelle rend le système moins coûteux qu'un système automatisé. L'inconvénient est une productivité réduite et la possibilité de ne pas obtenir le même résultat pour tous les objets en cours de finition.

Si les objets à finir sont plus difficiles et demandent plus d'attention, ce système est tout à fait approprié. Le pulvérisateur peut voir en permanence la surface de l'objet et intervenir immédiatement si des défauts apparaissent.

Réciproque

Le système est utilisé pour des objets moins complexes. Il s'agit essentiellement d'une application à deux axes - vertical et horizontal, le pistolet ne se déplaçant que dans une direction. Cela limite considérablement la gamme de produits pouvant être finis de cette manière.

Il est possible de combiner plusieurs systèmes de ce type afin de couvrir l'objet de plusieurs côtés. Si l'on souhaite appliquer un panneau face à face, un réciprocateur sera monté dans une direction et l'autre à 180° de la première. De cette manière, le panneau se déplaçant avec la chaîne passera par la droite des deux réciprocateurs et sera couvert des deux côtés.

Le système a une productivité beaucoup plus élevée que l'application manuelle et le résultat est toujours le même, indépendamment de l'intervention humaine. L'inconvénient est, comme nous l'avons déjà mentionné, qu'il ne peut pas être utilisé pour le revêtement d'objets plus compliqués. Toutefois, la combinaison de plusieurs pistolets de ce type permet de diversifier considérablement la gamme de produits.

Robots anthropomorphes

Nous parlons déjà de machines de pointe aux performances exceptionnelles. Un tel robot "au travail" semble tout droit sorti d'un film de science-fiction. Le pistolet est monté à l'extrémité d'un bras robotisé capable de reproduire les mouvements de la main et du bras humains. Les mouvements d'un tel robot se font sur 6 axes.

Les mouvements nécessaires pour recouvrir parfaitement un objet, aussi compliqué soit-il, sont "traduits" dans un programme informatique, ce qui permet au robot de les reproduire à l'identique chaque fois que cela est nécessaire. Il s'agit d'un système dont la productivité et la reproductibilité sont très bonnes. L'inconvénient de ces machines ne peut être que leur prix.

Conception d'une solution automatisée

Avant de choisir l'une ou l'autre des options, il est préférable de procéder à une analyse des parties à couvrir. Cette analyse peut déboucher sur une variante plus abordable en termes de prix ou meilleure en termes de performances. Un exemple d'une telle analyse se trouve à l'adresse suivante Falk Consulting le distributeur du fabricant français de matériel de pulvérisation Sames Kremlin en Roumanie

Falk et Sames Kremlin suggèrent une série de questions auxquelles il convient de répondre avant de commencer à concevoir votre ligne d'arrivée. Il est important de connaître les dimensions des objets à finir, s'ils seront fixes ou mobiles, le pas entre eux, etc. C'est le point de départ de la conception et du dimensionnement de la ligne de finition.

Achat d'une ligne d'arrivée

On n'achète pas une ligne de finition après avoir visité un salon ou assisté à une présentation. C'est là que l'on voit les possibilités, qu'on les compare, qu'on recueille des informations, qu'on dicte des options. Le choix de la ligne est toujours basé sur les données disponibles dans l'usine.

Tout d'abord, il faut en déterminer la nécessité. L'investissement dans une telle ligne doit être rentable et surtout rentabilisé. N'investissez pas dans une ligne de finition à haute productivité si ce n'est pas ce que vous recherchez au départ. De même, si vous faites partie de ceux qui fabriquent des meubles ou des objets uniques ou de petites séries, vous n'avez certainement pas besoin d'une ligne de finition à haute productivité.

Pour la production en série, en particulier les grandes séries, une ligne de finition est un très bon choix. En fonction de la productivité souhaitée, du type de produit fabriqué et surtout du budget, vous pouvez choisir une ligne de finition dont l'application est manuelle ou automatique. Le degré d'automatisation dépend de vous. Je ne peux que vous souhaiter le meilleur choix.