Robôs de carrossel rotativo para acabamento de bancos

A cadeira é uma das peças de mobiliário mais difíceis de acabar. O método mais utilizado para colorir, envernizar ou pintar cadeiras é pulverização. Esta é a única forma de cobrir até os sítios mais escondidos. Infelizmente, a pulverização é o método de aplicação com maior desperdício e, no caso das cadeiras, é mais elevado do que noutras peças de mobiliário. O desafio para os fabricantes de pistolas de pintura sempre foi encontrar uma forma de minimizar o desperdício. Aplicação do airmix ou em sistema eletrostático As perdas são muito reduzidas, com transferências de material por peça totalizando mais de 90%. Mas as perdas de material não são o único problema do acabamento de assentos. A sua forma requer muita mão de obra, o que leva a uma menor produtividade e, por vezes, a defeitos na película. Estes problemas podem ser resolvidos com a utilização de robots de pulverização. Os robots mais avançados em termos das tecnologias modernas incluídas são os robots antropomórficos.

O que é um robô antropomórfico?

O robô antropomórfico é uma cópia idêntica da forma como os humanos trabalham. O braço robótico é semelhante a um braço humano, com 6 eixos de movimento. Para efetuar estes movimentos complexos, o robô tem 3 pontos de articulação que reproduzem as articulações do ombro, do cotovelo e do pulso. A pistola de pulverização está montada na extremidade do braço robótico para que a pulverização possa chegar às zonas mais escondidas, tal como acontece com a pulverização manual.

Aliás, uma das formas de "ensinar" ao robô os movimentos necessários para pintar na perfeição uma cadeira, uma peça de mobiliário complicada, ou mesmo um violino, é copiar literalmente os movimentos humanos. Quando o robô está no programa de aprendizagem, o operador agarra a pistola na extremidade do braço robótico e pulveriza regularmente o objeto de modo a que todas as partes fiquem perfeitamente cobertas.

O "trajeto" escolhido é calculado de forma a obter a máxima qualidade com o mínimo de tempo e de consumo. Todos os movimentos efectuados pelo operador permanecem na "mente" do robot transformados em programa. As peças serão acabadas de forma idêntica, sem o risco de a mão se cansar, de se mover mais depressa ou mais devagar e resultar numa camada de tinta mais fina ou mais grossa ou noutros problemas semelhantes que ocorrem naturalmente com a pulverização manual. Pode ver como um robô antropomórfico "aprende" os movimentos humanos no filme no final do artigo.

O que é um robô carrossel rotativo e quais as suas vantagens

Continuamos a falar de robôs spray antropomórficos, mas, para simplificar, vou simplificar um pouco o nome. O carrossel rotativo com o qual o braço robótico está combinado é semelhante a um carrossel de circo. À volta do robô de pulverização existe um sistema móvel circular com vários braços móveis sobre os quais são colocados os objectos a terminar. Este sistema faz parte do robô e roda, trazendo os objectos um a um para o braço robótico que faz a pulverização. Os braços do carrossel têm a capacidade de rodar, levantar ou baixar as peças. Depois de o primeiro objeto estar completamente coberto, o sistema roda novamente, trazendo o objeto seguinte e retirando o primeiro do alcance da pistola. Todas as operações são programadas e armazenadas no computador do robot.

A vantagem do carrossel rotativo é o espaço limitado em que funciona e a possibilidade de ser assistido por um único operador. Em geral, as linhas de acabamento das cadeiras são longas, com cadeiras penduradas em correntes que passam por diferentes fases do processo e requerem muito espaço. Utilizando os robots em carrossel rotativo, o espaço é muito reduzido, sendo basicamente um círculo de 1,5-2 metros de raio à volta do braço robótico.

A redução do pessoal necessário para um operador é novamente uma grande vantagem. Especialmente agora, quando a escassez de mão de obra é um grande problema em todas as áreas, não apenas na carpintaria. O operador pode substituir a cadeira acabada por uma cadeira em branco quando chega à posição oposta ao ponto de pulverização. Ele tem tempo para operar a pistola, durante o qual o carrossel está parado.

A utilização de robôs antropomórficos não se limita às cadeiras

As cadeiras são as mais frequentemente utilizadas como exemplo, porque são algumas das peças de mobiliário mais difíceis de acabar. Mas os robôs antropomórficos podem ser utilizados para a maioria dos objectos que são acabados com spray.

No entanto, são menos utilizados para painéis simples. Nestes casos, o acabamento pode ser feito muito bem com robots de pulverização que se deslocam no eixo x-y. Mas para peças mais sofisticadas de mobiliário ou instrumentos musicais, a utilização de robots antropomórficos garante uma maior produtividade e uma qualidade de acabamento consistente e muito boa.

Achei muito interessante o acabamento de violinos com este tipo de robot. No passado, trabalhei com Fábrica de instrumentos musicais Hora em Reghin e vi muitas vezes violinos, violas, guitarras e outros instrumentos a serem acabados. Sempre admirei o trabalho artesanal das pessoas que os acabavam, mas apercebi-me de como é difícil fazê-lo durante 6 horas, segurando o violino ou a guitarra numa mão e a pistola de pintura na outra. Um robot como este resolve o problema e pode até trabalhar durante 24 horas e obter a mesma qualidade.

Epistolio - o robô que já está nas fábricas romenas

Sobre os robôs Epistolio Eu disse-vos uma coisa em setembro de 2018por ocasião Feira BIFE SIM, quando o construtor italiano anunciou a sua entrada oficial no mercado romeno ao lado de Falk Consultingdistribuidor de pistolas de pulverização Sames Kremlin. Atualmente, já existem no país fábricas que trabalham com estes produtos, sendo a Sortilemn Gherla apenas um exemplo.

Estes robôs de pulverização podem ser utilizados para revestir madeira, metal ou plástico com vernizes e tintas líquidas, revestir objectos metálicos com pó, esmaltar objectos cerâmicos, lixar ou jato de areia com pós abrasivos, etc. Em qualquer campo onde se pratique a pulverização manual, os robôs aumentarão a produtividade mantendo um acabamento de alta qualidade.

A gama Produtor italiano Epistolio entrou no mercado romeno é a MRK. Um dos robots mais eficientes recomendados aos fabricantes de cadeiras é o Epistolio MRK 6.1. O carrossel tem 3 braços sobre os quais se apoiam as cadeiras a acabar. São feitos de materiais leves, pelo que a inércia é muito reduzida. Além disso, o peso dos braços é contrabalançado por cilindros pneumáticos utilizados para reduzir a influência da tinta que entra nos caminhos dos 3 braços.

O pulso da "mão" do braço robótico foi concebido para permitir movimentos em todas as direcções, independentemente da inclinação dos braços do carrossel. Isto permite que a pintura seja efectuada muito bem, com a pistola de pulverização a alcançar facilmente áreas de difícil acesso.

Estes robots de pulverização estão equipados com todos os tipos de programas e sistemas que os tornam fáceis de operar e de alcançar os resultados esperados. Se pretender um sistema de pulverização robotizado Epistolio, é melhor contactar Falk Consulting. Obterá todas as informações necessárias para fazer uma escolha informada.

Deixo-vos agora para verem o filme dos robôs epistolio a trabalhar. Verá que eles terminam muito bem outros objectos, não apenas cadeiras. Se acharem que é do interesse de outros, não hesitem em partilhar. E se tiverem perguntas ou comentários, deixem-nos abaixo na área dedicada.