Robots carrousels rotatifs pour la finition des sièges

La chaise est l'un des meubles les plus difficiles à finir. La méthode la plus couramment utilisée pour teindre, vernir ou peindre les chaises est la suivante pulvérisation. C'est la seule façon pour le matériau de couvrir les endroits les plus cachés. Malheureusement, la pulvérisation est la méthode d'application qui entraîne le plus de pertes, et celles-ci sont plus importantes dans le cas des chaises que dans celui d'autres meubles. Le défi pour les fabricants de pistolets de pulvérisation a toujours été de trouver un moyen de minimiser les pertes. Application de l'airmix ou en système électrostatique réduire considérablement les pertes dues aux transferts de matériaux par pièce de plus de 90%. Mais les pertes de matière ne sont pas le seul problème de la finition des sièges. Leur forme nécessite beaucoup de main-d'œuvre, ce qui entraîne une baisse de la productivité et parfois des défauts de pellicule. Ces problèmes peuvent être résolus en utilisant robots de pulvérisation. Les robots les plus avancés en termes de technologies modernes sont les robots anthropomorphes.

Qu'est-ce qu'un robot anthropomorphe ?

Le robot anthropomorphe reproduit le mode de travail humain. Le bras robotique est similaire au bras humain, avec un mouvement sur 6 axes. Pour effectuer ces mouvements complexes, le robot dispose de trois points d'articulation qui reproduisent les articulations de l'épaule, du coude et du poignet. Le pistolet est monté à l'extrémité du bras robotisé de manière à ce que le jet puisse atteindre les zones les plus cachées, tout comme la pulvérisation manuelle.

En fait, l'une des façons d'"apprendre" au robot les mouvements pour peindre parfaitement une chaise, un meuble complexe, voire un violon, est de copier littéralement les mouvements humains. Lorsque le robot suit le programme d'apprentissage, l'opérateur saisit le pistolet à l'extrémité du bras du robot et pulvérise l'objet de la manière habituelle afin que toutes les parties soient parfaitement recouvertes.

La "route" choisie est calculée de manière à obtenir une qualité maximale en un minimum de temps et de consommation. Tous les mouvements effectués par l'opérateur restent dans la "tête" du robot transformée en programme. Les pièces seront finies à l'identique sans risque de fatigue de la main, de mouvement plus ou moins rapide entraînant une couche de peinture plus ou moins épaisse ou d'autres problèmes de ce type qui surviennent naturellement lors de la pulvérisation manuelle. Vous pouvez voir comment un robot anthropomorphe "apprend" les mouvements humains dans la vidéo à la fin de l'article.

Qu'est-ce qu'un robot carrousel rotatif et quels sont ses avantages ?

Il s'agit également de robots pulvérisateurs anthropomorphes, mais pour des raisons opérationnelles, je simplifie un peu le nom. Le carrousel rotatif auquel le bras robotique est associé est similaire à celui du cirque. Autour du robot pulvérisateur se trouve un système mobile circulaire doté de plusieurs bras mobiles sur lesquels sont placés les objets à finir. Ce système fait partie du robot et tourne en amenant les objets à tour de rôle à droite du bras du robot qui effectue la pulvérisation. Les bras du carrousel ont la capacité de tourner, de soulever ou d'abaisser les pièces. Une fois que le premier objet est complètement couvert, le système tourne à nouveau, amenant l'objet suivant dans le champ d'application du pistolet et hors de celui-ci. Toutes les opérations sont programmées et stockées dans l'ordinateur du robot.

L'avantage du carrousel rotatif est l'espace limité dans lequel il fonctionne et la possibilité d'être desservi par un seul opérateur. Généralement, les lignes de finition des chaises sont longues, les chaises étant suspendues à des chaînes qui passent par différentes étapes du processus et nécessitent beaucoup d'espace. L'utilisation de robots carrousels rotatifs permet de réduire considérablement l'espace, avec un cercle d'un rayon de 1,5 à 2 m autour du bras du robot.

La réduction du personnel nécessaire à un seul opérateur est également un grand avantage. Surtout à l'heure actuelle, où la pénurie de main-d'œuvre est un problème majeur dans tous les secteurs, et pas seulement dans celui de l'ébénisterie. L'opérateur peut remplacer le siège fini par un siège vierge lorsqu'il atteint la position opposée au point de pulvérisation. Il dispose du temps nécessaire pour actionner le pistolet, tandis que le carrousel est à l'arrêt.

L'utilisation de robots anthropomorphes n'est pas limitée aux seules chaises

Les chaises sont les plus souvent utilisées comme exemple car elles font partie des meubles les plus difficiles à finir. Mais les robots anthropomorphes peuvent être utilisés pour la plupart des objets finis par pulvérisation.

Cependant, ils sont moins utilisés pour les panneaux simples. Dans ces cas, la finition peut très bien être réalisée par des robots pulvérisateurs qui se déplacent sur l'axe x-y. Mais dans le cas de meubles ou d'instruments de musique plus sophistiqués, l'utilisation de robots anthropomorphes assure une productivité accrue et une finition constante et de très bonne qualité.

J'ai trouvé très intéressant de finir les violons avec ce type de robot. J'ai travaillé avec Usine d'instruments de musique Hora à Reghin et j'ai souvent vu comment les violons, les altos, les guitares et d'autres instruments étaient finis. J'ai toujours admiré le savoir-faire de ceux qui les finissaient, mais je me suis rendu compte à quel point il était difficile de le faire pendant 6 heures en tenant le violon ou la guitare dans une main et le pistolet à peinture dans l'autre. Un robot comme celui-ci résout le problème et peut même travailler pendant 24 heures et obtenir la même qualité.

Epistolio - le robot déjà dans les usines roumaines

A propos des robots Epistolio Je vous ai dit quelque chose en septembre 2018à l'occasion Salon BIFE SIMLe constructeur italien a annoncé son entrée officielle sur le marché roumain aux côtés de l'équipe d'experts de l'Union européenne. Falk Consultingle distributeur de pistolets de pulvérisation Sames Kremlin. Aujourd'hui, il existe déjà des usines dans le pays qui travaillent avec ces produits, comme Sortilemn Gherla.

Ces robots de pulvérisation peuvent être utilisés pour recouvrir le bois, le métal ou le plastique de vernis et de peintures liquides, pour revêtir des objets métalliques d'une couche de poudre, pour émailler des objets en céramique, pour poncer ou sabler avec des poudres abrasives, etc. Dans tous les domaines où la pulvérisation manuelle est pratiquée, les robots augmenteront la productivité tout en maintenant une finition de haute qualité.

L'étendue avec laquelle les Producteur italien Epistolio a fait son entrée sur le marché roumain est MRK. L'un des robots les plus performants recommandés aux fabricants de chaises est Epistolio MRK 6.1. Le carrousel est doté de trois bras sur lesquels reposent les chaises à terminer. Ces bras sont fabriqués avec des matériaux légers, ce qui réduit considérablement l'inertie. De plus, le poids des bras est contrebalancé par des cylindres pneumatiques utilisés pour réduire l'influence de la peinture qui atteint les pistes sur les 3 bras.

Le poignet "main" du bras robotisé est conçu pour permettre un mouvement dans toutes les directions, indépendamment de l'inclinaison des bras du carrousel. Cela permet de très bien peindre, le jet du pistolet atteignant facilement les zones difficiles d'accès.

Ces robots de pulvérisation sont équipés de toutes sortes de logiciels et de systèmes qui facilitent leur utilisation et leur permettent d'obtenir les résultats escomptés. Si vous voulez un système de pulvérisation robotisé Epistolio, il est préférable de contacter Falk Consulting. Vous obtiendrez toutes les informations dont vous avez besoin pour faire un choix éclairé.

Je vous laisse regarder la vidéo des robots epistolio à l'œuvre. Vous verrez qu'ils finissent très bien d'autres objets, et pas seulement des chaises. Si vous pensez que ce sujet est intéressant pour d'autres, vous pouvez le partager. Et si vous avez des questions ou des commentaires, laissez-les ci-dessous dans l'espace dédié.