Robots carrousels rotatifs pour la finition des sièges

La chaise est l'un des meubles les plus difficiles à peindre. La méthode la plus couramment utilisée pour colorer, vernir ou peindre les chaises est la suivante pulvérisation. C'est la seule façon de couvrir les endroits les plus cachés. Malheureusement, la pulvérisation est la méthode d'application qui entraîne le plus de pertes, et pour les chaises, elles sont plus élevées que pour les autres meubles. Le défi pour les fabricants de pistolets de pulvérisation a toujours été de trouver un moyen de minimiser les pertes. Application de l'airmix ou en système électrostatique Les pertes sont fortement réduites, les transferts de matière par pièce s'élevant à plus de 90%. Mais les pertes de matière ne sont pas le seul problème de la finition des sièges. Leur forme nécessite beaucoup de main-d'œuvre, ce qui entraîne une baisse de la productivité et parfois des défauts de pellicule. Ces problèmes peuvent être résolus en utilisant robots de pulvérisation. Les robots les plus avancés en termes de technologies modernes sont les robots anthropomorphes.

Qu'est-ce qu'un robot anthropomorphe ?

Le robot anthropomorphe est une copie à l'identique du fonctionnement de l'homme. Le bras robotique est similaire à un bras humain, avec un mouvement sur 6 axes. Pour effectuer ces mouvements complexes, le robot dispose de trois points d'articulation qui reproduisent les articulations de l'épaule, du coude et du poignet. Le pistolet de pulvérisation est monté à l'extrémité du bras robotisé afin que le jet puisse atteindre les zones les plus cachées, comme s'il s'agissait d'un jet manuel.

D'ailleurs, l'une des façons d'"apprendre" au robot les mouvements pour peindre parfaitement une chaise, un meuble compliqué, voire un violon, consiste à copier littéralement les mouvements de l'homme. Lorsque le robot est en phase d'apprentissage, l'opérateur saisit le pistolet à l'extrémité du bras robotique et pulvérise systématiquement l'objet de manière à ce que toutes les parties soient parfaitement recouvertes.

La "route" choisie est calculée de manière à obtenir une qualité maximale en un minimum de temps et de consommation. Tous les mouvements effectués par l'opérateur restent dans la "tête" du robot transformée en programme. Les pièces seront finies à l'identique sans risque que la main se fatigue, qu'elle aille plus ou moins vite et que la couche de peinture soit plus ou moins épaisse ou d'autres problèmes de ce type qui se produisent naturellement lors de la pulvérisation manuelle. Vous pouvez voir comment un robot anthropomorphe "apprend" les mouvements humains dans le film à la fin de l'article.

Qu'est-ce qu'un robot carrousel rotatif et quels sont ses avantages ?

Nous parlons toujours de robots anthropomorphes pulvérisateurs, mais par souci de simplicité, je simplifierai un peu le nom. Le manège rotatif auquel est associé le bras robotique ressemble à un carrousel de cirque. Autour du robot pulvérisateur se trouve un système mobile circulaire doté de plusieurs bras mobiles sur lesquels sont placés les objets à finir. Ce système fait partie du robot et tourne, amenant les objets un par un vers le bras robotisé qui effectue la pulvérisation. Les bras du carrousel ont la capacité de tourner, de soulever ou d'abaisser les pièces. Une fois que le premier objet est entièrement recouvert, le système tourne à nouveau, amenant l'objet suivant et retirant le premier de la portée du pistolet. Toutes les opérations sont programmées et stockées dans l'ordinateur du robot.

L'avantage du carrousel rotatif est l'espace limité dans lequel il fonctionne et la possibilité d'être desservi par un seul opérateur. En général, les lignes de finition des chaises sont longues, avec des chaises suspendues à des chaînes qui passent par différentes étapes du processus et nécessitent beaucoup d'espace. Avec les robots carrousels rotatifs, l'espace est considérablement réduit, puisqu'il s'agit essentiellement d'un cercle d'un rayon de 1,5 à 2 mètres autour du bras robotisé.

La réduction du personnel nécessaire à un seul opérateur est également un grand avantage. Surtout à l'heure actuelle, où la pénurie de main-d'œuvre est un problème majeur dans tous les domaines, et pas seulement dans celui de l'ébénisterie. L'opérateur peut remplacer la chaise finie par une chaise vierge lorsqu'il se trouve à l'opposé du point de pulvérisation. Il a le temps d'actionner le pistolet pendant que le carrousel est à l'arrêt.

L'utilisation de robots anthropomorphes n'est pas limitée aux chaises

Les chaises sont les plus souvent utilisées comme exemple car elles font partie des meubles les plus difficiles à finir. Mais les robots anthropomorphes peuvent être utilisés pour la plupart des objets finis par pulvérisation.

En revanche, ils sont moins utilisés pour les panneaux simples. Dans ces cas, la finition peut très bien être réalisée avec des robots pulvérisateurs qui se déplacent dans l'axe x-y. Mais pour des meubles ou des instruments de musique plus sophistiqués, l'utilisation de robots anthropomorphes assure une productivité accrue et une qualité de finition constante et très bonne.

J'ai trouvé très intéressant de finir des violons avec ce type de robot. Dans le passé, j'ai travaillé avec Usine d'instruments de musique Hora à Reghin et j'ai souvent vu des violons, des altos, des guitares et d'autres instruments en cours de finition. J'ai toujours admiré le savoir-faire des personnes qui les finissaient, mais j'ai réalisé à quel point il était difficile de le faire pendant 6 heures en tenant le violon ou la guitare d'une main et le pistolet à peinture de l'autre. Un robot comme celui-ci résout le problème et peut même travailler pendant 24 heures et obtenir la même qualité.

Epistolio - le robot déjà dans les usines roumaines

A propos des robots Epistolio Je vous ai dit quelque chose en septembre 2018à l'occasion Salon BIFE SIMLe constructeur italien a annoncé son entrée officielle sur le marché roumain aux côtés de l'équipe d'experts de l'Union européenne. Falk Consultingle distributeur de pistolets de pulvérisation Sames Kremlin. Aujourd'hui, il existe déjà des usines dans le pays qui travaillent avec ces produits, comme Sortilemn Gherla.

Ces robots de pulvérisation peuvent être utilisés pour recouvrir le bois, le métal ou le plastique de vernis et de peintures liquides, pour revêtir des objets métalliques d'une couche de poudre, pour émailler des objets en céramique, pour poncer ou sabler avec des poudres abrasives, etc. Dans tous les domaines où la pulvérisation manuelle est pratiquée, les robots augmenteront la productivité tout en maintenant une finition de haute qualité.

L'étendue avec laquelle les Producteur italien Epistolio MRK a fait son entrée sur le marché roumain. L'un des robots les plus performants recommandés aux fabricants de chaises est l'Epistolio MRK 6.1. Le carrousel est doté de trois bras sur lesquels reposent les chaises à terminer. Ces bras sont fabriqués en matériaux légers, ce qui réduit considérablement l'inertie. De plus, le poids des bras est contrebalancé par des cylindres pneumatiques utilisés pour réduire l'influence de la peinture sur les trajectoires des 3 bras.

Le poignet "main" du bras robotisé est conçu pour permettre un mouvement dans toutes les directions, indépendamment de l'inclinaison des bras du carrousel. Cela permet de réaliser d'excellentes opérations de peinture, le pistolet atteignant facilement les zones difficiles d'accès.

Ces robots de pulvérisation sont équipés de toutes sortes de programmes et de systèmes qui facilitent leur utilisation et leur permettent d'obtenir les résultats escomptés. Si vous voulez un système de pulvérisation robotisé Epistolio, il est préférable de contacter Falk Consulting. Vous obtiendrez toutes les informations nécessaires pour faire un choix éclairé.

Je vous laisse maintenant regarder le film des robots epistolio au travail. Vous verrez qu'ils finissent très bien d'autres objets, et pas seulement des chaises. Si vous pensez que cela peut intéresser d'autres personnes, n'hésitez pas à partager. Et si vous avez des questions ou des commentaires, laissez-les ci-dessous dans l'espace dédié.