Rotierende Karussellroboter für die Sitzbearbeitung

Eines der am schwierigsten zu bearbeitenden Möbelstücke ist der Stuhl. Die am häufigsten verwendete Methode zum Färben, Lackieren oder Streichen von Stühlen ist Sprühen. Dies ist die einzige Möglichkeit, auch die verstecktesten Stellen zu bedecken. Leider ist das Sprühen die Applikationsmethode mit dem höchsten Verschnitt, und bei Stühlen ist er höher als bei anderen Möbelstücken. Die Herausforderung für die Hersteller von Spritzpistolen bestand schon immer darin, einen Weg zu finden, den Ausschuss zu minimieren. Anwendung von Airmix oder in elektrostatisches System Die Verluste werden stark reduziert, was zu einem Materialtransfer pro Teil von über 90% führt. Materialverluste sind jedoch nicht das einzige Problem bei der Sitzveredelung. Die Formgebung ist arbeitsintensiv, was zu einer geringeren Produktivität und manchmal zu Folienfehlern führt. Diese Probleme können gelöst werden durch den Einsatz von Sprühroboter. Die am weitesten fortgeschrittenen Roboter in Bezug auf die modernen Technologien sind anthropomorphe Roboter.

Was ist ein anthropomorpher Roboter?

Der anthropomorphe Roboter ist eine identische Kopie der menschlichen Arbeitsweise. Der Roboterarm ähnelt einem menschlichen Arm mit 6-Achsen-Bewegungen. Um diese komplexen Bewegungen ausführen zu können, verfügt der Roboter über 3 Gelenkpunkte, die die Schulter-, Ellbogen- und Handgelenke nachbilden. Die Sprühpistole ist am Ende des Roboterarms angebracht, so dass der Sprühstrahl auch die verstecktesten Stellen erreichen kann, genau wie beim Sprühen von Hand.

Übrigens kann man dem Roboter die Bewegungen zum perfekten Lackieren eines Stuhls, eines komplizierten Möbelstücks oder sogar einer Geige "beibringen", indem man die menschlichen Bewegungen buchstäblich kopiert. Wenn der Roboter im Lernprogramm ist, ergreift der Bediener die Pistole am Ende des Roboterarms und besprüht das Objekt routinemäßig so, dass alle Teile perfekt bedeckt sind.

Die gewählte "Route" wird so berechnet, dass mit einem Minimum an Zeit und Verbrauch ein Maximum an Qualität erreicht wird. Alle vom Bediener ausgeführten Bewegungen bleiben im "Kopf" des Roboters und werden in ein Programm umgewandelt. Die Teile werden auf identische Weise fertiggestellt, ohne dass die Gefahr besteht, dass die Hand ermüdet, sich schneller oder langsamer bewegt und dadurch eine dünnere oder dickere Farbschicht entsteht, oder andere Probleme, die beim manuellen Spritzen natürlich auftreten. Wie ein anthropomorpher Roboter menschliche Bewegungen "lernt", sehen Sie im Film am Ende des Artikels.

Was ist ein Karussellroboter und welche Vorteile bringt er mit sich?

Wir sprechen immer noch von anthropomorphen Sprührobotern, aber der Einfachheit halber werde ich den Namen etwas vereinfachen. Das rotierende Karussell, mit dem der Roboterarm kombiniert ist, ähnelt einem Zirkuskarussell. Um den Spritzroboter herum befindet sich ein kreisförmiges mobiles System mit mehreren beweglichen Armen, auf denen die zu bearbeitenden Objekte platziert werden. Dieses System ist Teil des Roboters und dreht sich, so dass die Objekte eines nach dem anderen zu dem Roboterarm gebracht werden, der das Sprühen durchführt. Die Arme des Karussells sind in der Lage, die Teile zu drehen, anzuheben oder abzusenken. Nachdem das erste Objekt vollständig bedeckt ist, dreht sich das System erneut und bringt das nächste Objekt hinein und nimmt das erste aus der Reichweite der Pistole. Alle Vorgänge werden im Computer des Roboters programmiert und gespeichert.

Der Vorteil des Drehkarussells ist der geringe Platzbedarf und die Möglichkeit, dass es von einer einzigen Person bedient werden kann. Im Allgemeinen sind die Linien für die Endbearbeitung von Stühlen lang, mit Stühlen, die an Ketten hängen, die verschiedene Phasen des Prozesses durchlaufen und viel Platz benötigen. Mit den rotierenden Karussellrobotern ist der Platzbedarf erheblich geringer, da sie im Wesentlichen einen Kreis mit einem Radius von 1,5 bis 2 Metern um den Roboterarm bilden.

Die Reduzierung des erforderlichen Personals auf einen Bediener ist ebenfalls ein großer Vorteil. Vor allem jetzt, wo der Arbeitskräftemangel in allen Bereichen ein großes Problem darstellt, nicht nur in der Holzverarbeitung. Der Bediener kann den fertigen Stuhl gegen einen leeren austauschen, wenn er an die Position gegenüber dem Spritzpunkt kommt. Er hat Zeit, die Pistole zu bedienen, während das Karussell stillsteht.

Der Einsatz von anthropomorphen Robotern ist nicht auf Stühle beschränkt

Stühle werden am häufigsten als Beispiel verwendet, weil sie zu den am schwierigsten zu bearbeitenden Möbelstücken gehören. Aber anthropomorphe Roboter können für die meisten spritzgefertigten Gegenstände verwendet werden.

Für einfache Platten werden sie jedoch seltener eingesetzt. In diesen Fällen kann die Endbearbeitung sehr gut mit Spritzrobotern durchgeführt werden, die sich in der x-y-Achse bewegen. Bei anspruchsvolleren Möbeln oder Musikinstrumenten hingegen gewährleistet der Einsatz anthropomorpher Roboter eine höhere Produktivität und eine gleichbleibende und sehr gute Qualität der Endbearbeitung.

Ich fand die Fertigstellung von Geigen mit dieser Art von Roboter sehr interessant. In der Vergangenheit habe ich gearbeitet mit Hora Musikinstrumentenfabrik in Reghin und ich sah oft, wie Geigen, Bratschen, Gitarren und andere Instrumente fertiggestellt wurden. Ich habe immer die Handwerkskunst der Leute bewundert, die sie fertigstellen, aber ich habe gemerkt, wie schwer es ist, sechs Stunden lang die Geige oder Gitarre in einer Hand und die Spritzpistole in der anderen zu halten. Ein Roboter wie dieser löst das Problem und kann sogar 24 Stunden lang arbeiten und die gleiche Qualität erreichen.

Epistolio - der Roboter bereits in rumänischen Fabriken

Über Epistolio-Roboter Ich habe Ihnen im September 2018 etwas gesagtbei dieser Gelegenheit BIFE SIM-Messeals der italienische Hersteller seinen offiziellen Eintritt in den rumänischen Markt ankündigte. Falk Beratungder Vertreiber von Spritzpistolen Derselbe Kreml. Jetzt gibt es bereits Fabriken im Land, die mit ihnen arbeiten, wie zum Beispiel Sortilemn Gherla.

Diese Spritzroboter können zum Beschichten von Holz, Metall oder Kunststoff mit Lacken und Flüssigfarben, zum Pulverbeschichten von Metallgegenständen, zum Emaillieren von Keramikgegenständen, zum Schleifen oder Sandstrahlen mit Schleifpulvern usw. eingesetzt werden.

Die Reichweite, mit der Italienischer Hersteller Epistolio hat den rumänischen Markt betreten: MRK. Einer der leistungsstärksten Roboter, der den Stuhlherstellern empfohlen wird, ist der Epistolio MRK 6.1. Das Karussell hat drei Arme, auf denen die zu bearbeitenden Stühle stehen. Sie sind aus leichten Materialien gefertigt, so dass die Trägheit stark reduziert ist. Darüber hinaus wird das Gewicht der Arme durch Pneumatikzylinder ausgeglichen, die den Einfluss der Farbe auf die Wege der 3 Arme verringern.

Das "Hand"-Gelenk des Roboterarms ist so konstruiert, dass er sich unabhängig von der Neigung der Karussellarme in alle Richtungen bewegen kann. Dadurch lassen sich die Lackierarbeiten sehr gut ausführen, und die Spritzpistole erreicht auch schwer zugängliche Stellen.

Diese Sprühroboter sind mit allen möglichen Programmen und Systemen ausgestattet, die sie leicht manövrieren und die erwarteten Ergebnisse erzielen lassen. Wenn Sie sich für einen Epistolio-Sprühroboter entscheiden, ist es am besten Kontakt Falk Consulting. Sie erhalten alle Informationen, die Sie benötigen, um eine fundierte Entscheidung zu treffen.

Ich überlasse es Ihnen nun, sich den Film über die Epistolio-Roboter bei der Arbeit anzusehen. Sie werden sehen, dass sie auch andere Gegenstände sehr gut bearbeiten, nicht nur Stühle. Wenn Sie denken, dass der Film für andere interessant ist, können Sie ihn gerne teilen. Und wenn Sie Fragen oder Kommentare haben, können Sie diese unten im entsprechenden Bereich hinterlassen.