Rotierende Karussellroboter für die Sitzbearbeitung

Eines der schwierigsten Möbelstücke in Bezug auf die Oberflächenbehandlung ist der Stuhl. Die am häufigsten verwendete Methode zum Beizen, Lackieren oder Streichen von Stühlen ist Sprühen. Nur so kann das Material auch die verstecktesten Stellen abdecken. Leider ist das Sprühen die Applikationsmethode mit den höchsten Verlusten, und bei Stühlen sind sie im Vergleich zu anderen Möbelstücken höher. Die Herausforderung für die Hersteller von Spritzpistolen bestand schon immer darin, einen Weg zu finden, den Abfall zu minimieren. Anwendung von Airmix oder in elektrostatisches System die Verluste an Materialtransfers pro Stück von über 90% erheblich reduzieren. Aber Materialverluste sind nicht das einzige Problem bei der Sitzveredelung. Ihre Form ist arbeitsintensiv, was zu einer geringeren Produktivität und manchmal zu Folienfehlern führt. Diese Probleme können gelöst werden durch den Einsatz von Sprühroboter. Die am weitesten fortgeschrittenen Roboter in Bezug auf moderne Technologien sind anthropomorphe Roboter.

Was ist ein anthropomorpher Roboter?

Der anthropomorphe Roboter kopiert die menschliche Arbeitsweise. Der Roboterarm ist dem menschlichen Arm ähnlich und verfügt über 6 Achsen. Um diese komplexen Bewegungen ausführen zu können, verfügt der Roboter über 3 Gelenkpunkte, die die Schulter-, Ellbogen- und Handgelenke nachbilden. Die Pistole ist am Ende des Roboterarms angebracht, so dass der Sprühstrahl wie beim manuellen Sprühen auch die verstecktesten Stellen erreichen kann.

Eine der Möglichkeiten, dem Roboter die Bewegungen zum perfekten Überstreichen eines Stuhls, eines komplizierten Möbelstücks oder sogar einer Geige "beizubringen", besteht darin, die menschlichen Bewegungen buchstäblich zu kopieren. Wenn sich der Roboter im Lernprogramm befindet, greift der Bediener die Pistole am Ende des Roboterarms und besprüht das Objekt auf die übliche Weise, so dass alle Teile perfekt bedeckt sind.

Die gewählte "Route" wird so berechnet, dass ein Maximum an Qualität bei einem Minimum an Zeit und Verbrauch erreicht wird. Alle vom Bediener ausgeführten Bewegungen bleiben im "Kopf" des Roboters und werden in ein Programm umgewandelt. Die Teile werden auf identische Weise fertiggestellt, ohne dass die Gefahr besteht, dass die Hand ermüdet, die Bewegung schneller oder langsamer wird und zu einer dünneren oder dickeren Farbschicht führt, oder andere Probleme, die beim manuellen Spritzen natürlich auftreten. Im Video am Ende des Artikels können Sie sehen, wie ein anthropomorpher Roboter die menschlichen Bewegungen "lernt".

Was ist ein Karussellroboter und welche Vorteile bringt er mit sich?

Auch anthropomorphe Sprühroboter, aber für betriebliche Zwecke vereinfache ich den Namen ein wenig. Das rotierende Karussell, mit dem der Roboterarm kombiniert ist, ähnelt dem im Zirkus. Um den Sprühroboter herum befindet sich ein kreisförmiges mobiles System mit mehreren beweglichen Armen, auf denen die zu bearbeitenden Objekte platziert werden. Dieses System ist Teil des Roboters und dreht sich, so dass die Objekte abwechselnd auf der rechten Seite des sprühenden Roboterarms platziert werden. Die Karussellarme sind in der Lage, die Teile zu drehen, anzuheben oder abzusenken. Nachdem das erste Objekt vollständig bedeckt ist, dreht sich das System erneut und bringt das nächste Objekt in und aus dem Bereich der Pistole. Alle Vorgänge werden im Computer des Roboters programmiert und gespeichert.

Der Vorteil des Drehkarussells ist der begrenzte Raum, in dem es arbeitet, und die Möglichkeit, von einem einzigen Bediener bedient zu werden. Im Allgemeinen sind die Linien für die Endbearbeitung der Stühle lang, wobei die Stühle an Ketten hängen, die verschiedene Phasen des Prozesses durchlaufen und viel Platz benötigen. Bei der Verwendung von Drehkarussellrobotern ist der Platzbedarf mit einem Kreis von 1,5 bis 2 m Radius um den Roboterarm sehr gering.

Die Reduzierung des Personalbedarfs auf einen einzigen Bediener ist ebenfalls ein großer Vorteil. Vor allem jetzt, wo der Arbeitskräftemangel in allen Branchen ein großes Problem darstellt, nicht nur in der Holzverarbeitung. Der Bediener kann den fertigen Sitz durch einen leeren ersetzen, wenn er die Position gegenüber dem Spritzpunkt erreicht. Er hat die Zeit, in der er die Pistole bedient, während das Karussell stillsteht.

Der Einsatz von anthropomorphen Robotern ist nicht nur auf Stühle beschränkt

Stühle werden am häufigsten als Beispiel herangezogen, weil sie zu den am schwierigsten zu bearbeitenden Möbelstücken gehören. Aber anthropomorphe Roboter können für die meisten spritzgefertigten Gegenstände verwendet werden.

Sie werden jedoch weniger für einfache Platten verwendet. In diesen Fällen kann die Endbearbeitung sehr gut mit Spritzrobotern durchgeführt werden, die sich auf der x-y-Achse bewegen. Bei anspruchsvolleren Möbeln oder Musikinstrumenten sorgt der Einsatz von anthropomorphen Robotern jedoch für eine höhere Produktivität und eine gleichbleibende und sehr gute Qualität der Oberfläche.

Ich fand es sehr interessant, die Geigen mit dieser Art von Roboter fertigzustellen. Ich habe gearbeitet mit Hora Musikinstrumentenfabrik in Reghin und ich sah oft, wie Geigen, Bratschen, Gitarren und andere Instrumente fertiggestellt wurden. Ich habe immer die Handwerkskunst derjenigen bewundert, die sie fertiggestellt haben, aber mir wurde klar, wie schwer es ist, dies sechs Stunden lang zu tun und dabei die Geige oder Gitarre in einer Hand und die Spritzpistole in der anderen zu halten. Ein Roboter wie dieser löst das Problem und kann sogar 24 Stunden lang arbeiten und die gleiche Qualität erreichen.

Epistolio - der Roboter bereits in rumänischen Fabriken

Über Epistolio-Roboter Ich habe Ihnen im September 2018 etwas gesagtbei dieser Gelegenheit BIFE SIM-Messeals der italienische Hersteller seinen offiziellen Eintritt in den rumänischen Markt ankündigte. Falk Beratungder Vertreiber von Spritzpistolen Derselbe Kreml. Jetzt gibt es bereits Fabriken im Land, die mit ihnen arbeiten, wie zum Beispiel Sortilemn Gherla.

Diese Spritzroboter können zum Beschichten von Holz, Metall oder Kunststoff mit Lacken und Flüssigfarben, zum Pulverbeschichten von Metallgegenständen, zum Emaillieren von Keramikgegenständen, zum Schleifen oder Sandstrahlen mit Schleifpulvern usw. eingesetzt werden.

Die Reichweite, mit der Italienischer Hersteller Epistolio hat den rumänischen Markt betreten: MRK. Einer der leistungsstärksten Roboter, der den Stuhlherstellern empfohlen wird, ist Epistolio MRK 6.1. Das Karussell hat drei Arme, auf denen die zu fertigenden Stühle sitzen. Sie sind aus leichten Materialien gefertigt, so dass die Trägheit stark reduziert ist. Außerdem wird das Gewicht der Arme durch Pneumatikzylinder ausgeglichen, die den Einfluss der Farbe, die auf die Schienen der 3 Arme gelangt, verringern.

Das Handgelenk des Roboterarms ist so konzipiert, dass er sich unabhängig von der Neigung der Karussellarme in alle Richtungen bewegen kann. Dadurch lassen sich Lackierarbeiten sehr gut ausführen, wobei der Pistolenstrahl auch schwer zugängliche Stellen leicht erreicht.

Diese Sprühroboter sind mit allen Arten von Software und Systemen ausgestattet, die ihre Bedienung erleichtern und die erwarteten Ergebnisse erzielen. Wenn Sie sich für einen Epistolio-Sprühroboter entscheiden, ist es am besten Kontakt Falk Consulting. Sie erhalten alle Informationen, die Sie brauchen, um eine fundierte Entscheidung treffen zu können.

Ich überlasse es Ihnen, sich das Video der Epistolio-Roboter bei der Arbeit anzusehen. Sie werden sehen, dass sie auch andere Objekte sehr gut bearbeiten, nicht nur Stühle. Wenn Sie denken, dass dieses Thema für andere interessant ist, können Sie es teilen. Und wenn Sie Fragen oder Kommentare haben, können Sie diese unten im entsprechenden Bereich hinterlassen.