Robots de carrusel giratorio para el acabado de asientos

Uno de los muebles más difíciles de acabar es la silla. El método más utilizado para colorear, barnizar o pintar sillas es pulverización. Esta es la única forma de cubrir incluso los lugares más escondidos. Desgraciadamente, la pulverización es el método de aplicación con mayor desperdicio, y en el caso de las sillas es mayor que en otros muebles. El reto para los fabricantes de pistolas pulverizadoras siempre ha sido encontrar la forma de minimizar el desperdicio. Aplicación de airmix o en sistema electrostático reducir en gran medida las pérdidas por transferencias de material por pieza superiores a 90%. Pero las pérdidas de material no son el único problema del acabado de los asientos. Su forma requiere mucha mano de obra, lo que se traduce en una menor productividad y, en ocasiones, en defectos en la película. Estos problemas pueden resolverse utilizando robots pulverizadores. Los robots más avanzados en cuanto a las modernas tecnologías que incluyen son los robots antropomórficos.

¿Qué es un robot antropomórfico?

El robot antropomórfico es una copia idéntica del funcionamiento humano. El brazo robótico es similar a un brazo humano, con 6 ejes de movimiento. Para realizar esos movimientos complejos, el robot tiene 3 puntos de articulación que replican las articulaciones del hombro, el codo y la muñeca. La pistola pulverizadora está montada en el extremo del brazo robótico para que la pulverización pueda llegar a las zonas más escondidas, igual que la pulverización manual.

Por cierto, una de las formas de "enseñar" al robot los movimientos para pintar perfectamente una silla, un mueble complicado, incluso un violín, es copiando literalmente los movimientos humanos. Cuando el robot está en el programa de aprendizaje, el operario agarra la pistola en el extremo del brazo robótico y rocía rutinariamente el objeto para que todas las partes queden perfectamente cubiertas.

La "ruta" elegida se calcula de forma que se consiga la máxima calidad con el mínimo tiempo y consumo. Todos los movimientos realizados por el operario permanecen en la "mente" del robot transformados en un programa. El acabado de las piezas será idéntico sin riesgo de que la mano se canse, se mueva más rápido o más lento y la capa de pintura sea más fina o más gruesa u otros problemas de este tipo que se producen de forma natural con la pulverización manual. Puede ver cómo un robot antropomórfico "aprende" los movimientos humanos en la película que aparece al final del artículo.

¿Qué es un robot de carrusel giratorio y qué ventajas tiene?

Seguimos hablando de robots pulverizadores antropomórficos, pero en aras de la simplicidad simplificaré un poco el nombre. El tiovivo giratorio con el que se combina el brazo robótico es similar a un carrusel de circo. Alrededor del robot pulverizador hay un sistema móvil circular con varios brazos móviles sobre los que se colocan los objetos que hay que acabar. Este sistema forma parte del robot y gira, acercando los objetos uno a uno al brazo robótico que realiza la pulverización. Los brazos del carrusel tienen la capacidad de girar, subir o bajar las piezas. Una vez que el primer objeto está completamente cubierto, el sistema vuelve a girar, acercando el siguiente objeto y retirando el primero del alcance de la pistola. Todas las operaciones se programan y almacenan en el ordenador del robot.

La ventaja del carrusel giratorio es el espacio limitado en el que funciona y la posibilidad de ser atendido por un solo operario. En general, las líneas de acabado de sillas son largas, con sillas colgadas de cadenas que pasan por distintas fases del proceso y requieren mucho espacio. Con los robots de carrusel giratorio el espacio se reduce mucho, siendo básicamente un círculo de 1,5-2 metros de radio alrededor del brazo robótico.

Reducir el personal necesario a un solo operario vuelve a ser una gran ventaja. Sobre todo ahora, cuando la escasez de mano de obra es un gran problema en todos los sectores, no sólo en el de la carpintería. El operario puede sustituir la silla acabada por otra en blanco cuando llega a la posición opuesta al punto de pulverización. Tiene tiempo para accionar la pistola, durante el cual el carrusel está parado.

El uso de robots antropomórficos no se limita a las sillas

Las sillas son las que más se utilizan como ejemplo porque son algunos de los muebles más difíciles de acabar. Pero los robots antropomórficos pueden utilizarse para la mayoría de los objetos que se acaban con pistola.

Sin embargo, se utilizan menos para paneles sencillos. En estos casos, el acabado puede hacerse muy bien con robots pulverizadores que se mueven en el eje x-y. Pero para piezas más sofisticadas de mobiliario o instrumentos musicales, el uso de robots antropomórficos garantiza una mayor productividad y una calidad de acabado constante y muy buena.

El acabado de violines con este tipo de robot me pareció muy interesante. En el pasado he trabajado con Fábrica de instrumentos musicales Hora en Reghin y a menudo veía cómo se acababan violines, violas, guitarras y otros instrumentos. Siempre admiré el trabajo artesanal de las personas que los terminaban, pero me di cuenta de lo difícil que es hacerlo durante 6 horas sosteniendo el violín o la guitarra en una mano y la pistola pulverizadora en la otra. Un robot como éste resuelve el problema y puede trabajar incluso durante 24 horas y obtener la misma calidad.

Epistolio, el robot que ya está en las fábricas rumanas

Acerca de Epistolio robots Te dije algo en septiembre de 2018con motivo Feria BIFE SIMcuando el fabricante italiano anunció su entrada oficial en el mercado rumano junto a Consultoría Falkdistribuidor de pistolas pulverizadoras Sames Kremlin. Ahora ya hay fábricas en el país que trabajan con ellos, Sortilemn Gherla es sólo un ejemplo.

Estos robots de pulverización pueden utilizarse para recubrir madera, metal o plástico con barnices y pinturas líquidas, recubrir objetos metálicos con pintura en polvo, esmaltar objetos cerámicos, lijar o chorrear con polvos abrasivos, etc. En cualquier campo en el que se practique la pulverización manual, los robots aumentarán la productividad manteniendo un acabado de alta calidad.

La gama Productor italiano Epistolio ha entrado en el mercado rumano es MRK. Uno de los robots de mayor rendimiento recomendados a los fabricantes de sillas es el Epistolio MRK 6.1. El carrusel tiene 3 brazos sobre los que se colocan las sillas que hay que acabar. Están fabricados con materiales ligeros, por lo que la inercia se reduce considerablemente. Además, el peso de los brazos se contrarresta con cilindros neumáticos utilizados para reducir la influencia de la pintura que se introduce en los recorridos de los 3 brazos.

La muñeca "mano" del brazo robótico está diseñada para permitir el movimiento en todas las direcciones independientemente de la inclinación de los brazos del carrusel. De este modo se puede pintar muy bien, llegando la pistola pulverizadora fácilmente a zonas de difícil acceso.

Estos robots pulverizadores están equipados con todo tipo de programas y sistemas que facilitan su manejo y la obtención de los resultados esperados. Si desea un sistema robotizado de pulverización Epistolio, lo mejor es que póngase en contacto con Falk Consulting. Obtendrá toda la información que necesita para elegir con conocimiento de causa.

Ahora les dejo que vean la película de los robots epistolio trabajando. Verá que terminan muy bien otros objetos, no sólo sillas. Si crees que es de interés para otros, no dudes en compartirlo. Y si tienes preguntas o comentarios, déjalos abajo en el área dedicada.