Reciprocatori e robot antropomorfi, alternative alla spruzzatura manuale

Nel campo della lavorazione del legno, dall'altra parte di coloro che promuovono la produzione manuale di oggetti, ci sono coloro che sono irrimediabilmente conquistati dall'aspetto tecnico, dalle macchine che utilizzano la tecnologia più avanzata. Questo vale anche per la finitura del legno. A differenza di chi applica l'olio o la cera con un pennello, uno straccio o una cazzuola, preferisce i moderni materiali di finitura applicati con i sistemi più performanti. Nel caso della spruzzatura, la complessità delle pistole è determinata dalla complessità delle tecnologie, da quanto sono "manuali" o automatizzate. Esistono pistole semplici per tecnologie semplici, ma anche reciprocatori o robot antropomorfi quando le tecnologie sono più dipendenti dalla macchina che dall'uomo. È di questi sistemi di spruzzatura che propongo di parlare, della loro scelta in base alle prestazioni ma anche alle esigenze della fabbrica.

Linee di finitura a spruzzo

La spruzzatura può essere eseguita manualmente o con sistemi automatici. Nel caso dell'applicazione manuale, l'enfasi non è posta principalmente sulla produttività, ma sulla capacità umana di applicare la vernice su tutte le parti dell'oggetto nel miglior modo possibile. Quando si utilizzano sistemi automatici, i requisiti principali sono la produttività e la riproducibilità del risultato finale.

Nei sistemi automatici i pezzi da rifinire passano a velocità calcolata e costante davanti a una o più pistole. Si chiamano linee di finitura e comprendono diverse operazioni che vengono eseguite automaticamente, con l'aiuto di macchine. Si tratta fondamentalmente di un sistema che trasporta i pezzi (nastro trasportatore, catena), facendoli passare automaticamente da un'operazione all'altra (levigatura, sgrossatura, laccatura, asciugatura).

La realizzazione di queste linee dipende dalla forma degli oggetti da rifinire. Nel caso di oggetti più piccoli o di mobili smontabili, si utilizzano nastri trasportatori sui quali vengono posizionati i componenti e la verniciatura viene effettuata con pistole montate in un involucro attraverso il quale passa il nastro. Abbiamo già parlato di questo tipo di linee di finitura., quindi non insisterò.

Tuttavia, ci sono anche oggetti più grandi che non possono essere verniciati su tali linee (sedie montate, finestre), nel qual caso si utilizzano catene per appendere gli oggetti. La vernice viene applicata non appena l'oggetto raggiunge il punto in cui si trova il sistema di applicazione.

Tipi di pistole utilizzate nelle linee di finitura delle catene

Fondamentalmente, i sistemi applicativi si dividono in 3 categorie:

• applicazione manuale - l'applicazione viene effettuata da una persona che maneggia una semplice pistola a spruzzo o una pompa;
• applicazione automatica mediante movimento di traslazione verticale - l'applicazione avviene automaticamente, con la pistola che si muove in direzione verticale (su e giù) mentre i pezzi da rivestire passano davanti alla pistola. In pratica si tratta di un sistema di applicazione a 2 assi: orizzontale (trasportatore) e verticale (pistola). Le pistole di questo tipo sono chiamate pistole reciprocanti;
• applicazione automatica tramite movimento a 6 assi - è effettuata da un robot che copia i movimenti della mano umana, applicando il materiale da qualsiasi angolazione. Il robot può essere programmato per applicare ripetutamente il materiale a qualsiasi forma. Questi robot sono chiamati antropomorfi.

Per tutti questi sistemi le pistole possono essere airless, airmix, elettrostatico o per applicazione della vernice in polvere.

Applicazione manuale

In queste applicazioni, lo spruzzatore è posizionato in un punto fisso e gli oggetti gli passano accanto. L'applicazione avviene con pistole montate su pompe. È così che vengono rifiniti i telai delle finestre o i sedili. Esistono anche linee su cui vengono rifiniti i mobili, che viaggiano su nastri trasportatori con ruote.

L'applicazione manuale rende il sistema più economico rispetto a quello automatizzato. Lo svantaggio è una produttività ridotta e la possibilità di non ottenere lo stesso risultato per tutti gli oggetti da rifinire.

Se gli oggetti da rifinire sono più difficili e richiedono maggiore attenzione, questo sistema è molto adatto. Lo spruzzatore può vedere in ogni momento la superficie dell'oggetto e può intervenire immediatamente se compaiono difetti.

Reciproco

Il sistema viene utilizzato per oggetti meno complicati. Si tratta fondamentalmente di un'applicazione a due assi, verticale e orizzontale, con la pistola che si muove solo in una direzione. Questo limita un po' la gamma di prodotti che possono essere rifiniti in questo modo.

È possibile combinare diversi sistemi di questo tipo in modo da coprire l'oggetto da più lati. Se si desidera applicare un pannello faccia a faccia, un reciprocatore sarà montato in una direzione e l'altro a 180° rispetto al primo. In questo modo il pannello che si muove con la catena passerà davanti ai due reciprocatori e sarà coperto da entrambi i lati.

Il sistema ha una produttività molto più elevata rispetto all'applicazione manuale e il risultato è sempre lo stesso, indipendentemente dall'intervento umano. Lo svantaggio, come già detto, è che non può essere utilizzato per rivestire oggetti più complicati. Tuttavia, combinando più pistole di questo tipo, la gamma di prodotti si diversifica notevolmente.

Robot antropomorfi

Stiamo già parlando di macchine all'avanguardia con prestazioni notevoli. Questo robot "al lavoro" sembra uscito da un film di fantascienza. La pistola è montata all'estremità di un braccio robotico in grado di riprodurre il movimento della mano e del braccio umano. I movimenti di questo robot sono a 6 assi.

I movimenti necessari per coprire perfettamente un oggetto, per quanto complicato, vengono "tradotti" in un programma informatico, in modo che il robot possa riprodurli identici ogni volta che è necessario. Si tratta di un sistema con un'ottima produttività e riproducibilità. L'aspetto negativo di queste macchine può essere solo il prezzo.

Progettazione di una soluzione automatizzata

Prima di scegliere l'uno o l'altro, è bene analizzare le parti da coprire. L'analisi può portare a un'opzione più conveniente o più performante. Un esempio di analisi di questo tipo si trova su Consulenza Falk distributore del produttore francese di attrezzature per l'irrorazione Cremlino Sames in Romania

Falk e Sames Kremlin suggeriscono una serie di domande a cui rispondere prima di iniziare a progettare il proprio traguardo. È importante conoscere le dimensioni degli oggetti da rifinire, se saranno fissi o mobili, il passo tra gli oggetti, ecc.

Acquisto di un traguardo

Non si acquista una linea di finitura andando a una fiera o a un'esposizione. Lì si vedono le possibilità, si confrontano, si raccolgono informazioni e si decidono le opzioni. La scelta della linea si basa sempre sui dati disponibili in fabbrica.

In primo luogo, è necessario determinarne la necessità. L'investimento in una linea di questo tipo deve valere la pena e, soprattutto, deve essere recuperato. Non investite in una linea di finitura ad alta produttività se non è quello che state cercando. Allo stesso modo, se siete tra coloro che producono mobili o pezzi unici o piccole serie, le linee di finitura ad alta produttività non sono sicuramente ciò di cui avete bisogno.

Ma per la produzione di massa, soprattutto per le grandi serie, una linea di finitura è un'ottima scelta. A seconda della produttività desiderata, del tipo di prodotto che si vuole produrre e, non da ultimo, del budget, si può scegliere una linea di finitura in cui l'applicazione può essere manuale o automatica. Il grado di automatismo dipende da voi. Posso solo augurarvi di fare la scelta giusta.