Reciprocatori e robot antropomorfi, alternative alla spruzzatura manuale

Nel settore della lavorazione del legno, dall'altra parte di coloro che promuovono la produzione manuale di oggetti, ci sono coloro che sono irrimediabilmente conquistati dall'aspetto tecnico, dalle macchine che utilizzano le tecnologie più avanzate. Questo vale anche per la finitura del legno. A differenza di chi applica olio o cera con pennello, panno o cazzuola, preferisce i moderni materiali di finitura applicati con i sistemi più avanzati. Nel caso della spruzzatura, la complessità delle pistole è determinata dalla complessità delle tecnologie, da quanto sono "manuali" o automatizzate. Esistono pistole semplici per tecnologie semplici, ma anche reciprocatori o robot antropomorfi quando le tecnologie dipendono più dalle macchine che dall'uomo. Mi propongo di parlare di questi sistemi di irrorazione, della loro scelta in base alle prestazioni, ma anche in base alle esigenze dell'impianto.

Linee di finitura a spruzzo

La spruzzatura può essere eseguita manualmente o con sistemi automatici. Con l'applicazione manuale, l'accento non è posto sulla produttività, ma sulla capacità umana di applicare la vernice nel modo migliore possibile su tutte le parti dell'oggetto. Quando si utilizzano sistemi automatici, i requisiti principali sono la produttività e la riproducibilità del risultato finale.

Nei sistemi automatici i pezzi da rifinire passano a velocità calcolata e costante attraverso la destra di una o più pistole. Si chiamano linee di finitura e comprendono diverse operazioni eseguite automaticamente dalle macchine. Fondamentalmente si tratta di un sistema che trasporta i pezzi (nastro trasportatore, catena), facendoli passare automaticamente da un'operazione all'altra (levigatura, smerigliatura, verniciatura, asciugatura).

La realizzazione di queste linee dipende dalla forma degli oggetti da rifinire. Nel caso di oggetti più piccoli o di mobili smontabili, si utilizzano nastri trasportatori su cui vengono posizionati i componenti e la verniciatura viene effettuata con pistole montate in un involucro attraverso il quale passa il nastro. Abbiamo già parlato di questo tipo di linee di finitura.quindi non insisterò.

Tuttavia, ci sono anche oggetti più grandi che non possono essere laccati su tali linee (sedie a muro, finestre), nel qual caso si usano catene per appendere gli oggetti. La verniciatura viene eseguita quando l'oggetto raggiunge il punto in cui si trova il sistema di applicazione.

Tipi di pistole utilizzate nelle linee di finitura delle catene

Fondamentalmente, i sistemi applicativi si dividono in 3 categorie:

• applicazione manuale - l'applicazione viene effettuata da una persona che impugna una semplice pistola o una pompa;
• applicazione automatica mediante movimento di traslazione verticale - l'applicazione avviene automaticamente, con la pistola che si muove in direzione verticale (su-giù) mentre i pezzi da rivestire passano davanti alla pistola. In pratica si tratta di un sistema di applicazione a 2 assi: orizzontale (trasportatore) e verticale (pistola). Le pistole di questo tipo sono chiamate pistole reciprocanti;
• applicazione automatica tramite movimento a 6 assi - viene effettuata da un robot che copia i movimenti della mano umana, applicando il materiale da qualsiasi angolazione. Il robot può essere programmato per applicare ripetutamente il materiale a qualsiasi forma. Questi robot sono chiamati antropomorfi.

Per tutti questi sistemi le pistole possono essere airless, airmix, elettrostatico o per applicazione della vernice in polvere.

Applicazione manuale

In queste applicazioni, l'irroratore è posizionato in un punto fisso e gli oggetti gli passano accanto. L'applicazione avviene con pistole montate su pompe. È così che vengono rifiniti i telai delle finestre o le sedie. Esistono anche linee su cui vengono rifiniti i mobili, che però si muovono su nastri trasportatori con ruote.

L'applicazione manuale rende il sistema più economico rispetto a quello automatizzato. Lo svantaggio è una produttività ridotta e la possibilità di non ottenere lo stesso risultato per tutti gli oggetti da rifinire.

Se gli oggetti da rifinire sono più difficili e richiedono maggiore attenzione, questo sistema è molto adatto. Lo spruzzatore può vedere costantemente la superficie dell'oggetto, intervenendo immediatamente se compaiono difetti.

Reciproco

Il sistema viene utilizzato per oggetti meno complicati. Si tratta fondamentalmente di un'applicazione a due assi, verticale e orizzontale, con la pistola che si muove solo in una direzione. Questo limita molto la gamma di prodotti che possono essere rifiniti in questo modo.

È possibile combinare più sistemi di questo tipo in modo da coprire l'oggetto da più lati. Se si desidera applicare un pannello faccia a faccia, si monterà un reciprocatore in una direzione e l'altro a 180° rispetto al primo. In questo modo il pannello che si muove con la catena passerà attraverso la destra dei due reciprocatori e sarà coperto su entrambi i lati.

Il sistema ha una produttività molto più elevata rispetto all'applicazione manuale e il risultato è sempre lo stesso, indipendentemente dall'intervento umano. Lo svantaggio è, come già detto, che non può essere utilizzato per rivestire oggetti più complicati. Tuttavia, combinando più pistole di questo tipo, la gamma di prodotti si diversifica notevolmente.

Robot antropomorfi

Stiamo già parlando di macchine all'avanguardia con prestazioni eccezionali. Un simile robot "al lavoro" sembra uscito da un film di fantascienza. La pistola è montata all'estremità di un braccio robotico in grado di replicare il movimento della mano e del braccio umano. I movimenti di questo robot avvengono su 6 assi.

I movimenti necessari per coprire perfettamente un oggetto, per quanto complicato, vengono "tradotti" in un programma informatico, consentendo al robot di riprodurli in modo identico ogni volta che è necessario. Si tratta di un sistema con un'ottima produttività e riproducibilità. Lo svantaggio di queste macchine può essere solo il prezzo.

Progettazione di una soluzione automatizzata

Prima di scegliere l'una o l'altra opzione, è meglio fare un'analisi delle parti da coprire. L'analisi può portare a una variante più conveniente in termini di prezzo o migliore in termini di prestazioni. Un esempio di analisi di questo tipo si trova su Consulenza Falk il distributore del produttore francese di attrezzature per l'irrorazione Cremlino Sames in Romania

Falk e Sames Kremlin suggeriscono una serie di domande a cui rispondere prima di iniziare a progettare il proprio traguardo. È importante conoscere le dimensioni degli oggetti da rifinire, se saranno fissi o mobili, il passo tra gli oggetti, ecc.

Acquisto di una linea di finitura

Non si acquista una linea di finitura dopo aver visitato una fiera o una presentazione. È lì che si vedono le possibilità, si confrontano, si raccolgono informazioni, si definiscono le opzioni. La scelta della linea si basa sempre sui dati disponibili in fabbrica.

Innanzitutto, è necessario determinarne la necessità. L'investimento in una linea di questo tipo deve valere la pena e, soprattutto, deve essere recuperato. Non investite in una linea di finitura ad alta produttività se non è quello che state cercando. Inoltre, se siete tra coloro che producono mobili o oggetti unici o piccole serie, non è certo una linea di finitura ad alta produttività quella di cui avete bisogno.

Per la produzione in serie, soprattutto per le grandi serie, una linea di finitura è un'ottima scelta. A seconda della produttività desiderata, del tipo di prodotto realizzato e, non da ultimo, del budget, è possibile scegliere una linea di finitura con applicazione manuale o automatica. Il grado di automatismo dipende da voi. Non posso che augurarvi la scelta migliore.