Robot a carosello rotante per la finitura dei sedili

Uno dei mobili più difficili da rifinire è la sedia. Il metodo più comunemente usato per colorare, verniciare o dipingere le sedie è spruzzatura. Questo è l'unico modo per coprire anche i punti più nascosti. Sfortunatamente, la spruzzatura è il metodo di applicazione con i maggiori sprechi, che per le sedie sono più elevati che per altri mobili. La sfida per i produttori di pistole a spruzzo è sempre stata quella di trovare un modo per ridurre al minimo gli sprechi. Applicazione di airmix o in sistema elettrostatico Le perdite sono notevolmente ridotte, con trasferimenti di materiale per pezzo per un totale di oltre 90%. Ma le perdite di materiale non sono l'unico problema della finitura dei sedili. La loro forma richiede molta manodopera, il che porta a una minore produttività e talvolta a difetti del film. Questi problemi possono essere risolti utilizzando robot di spruzzatura. I robot più avanzati in termini di tecnologie moderne sono i robot antropomorfi.

Che cos'è un robot antropomorfo

Il robot antropomorfo è una copia identica del funzionamento degli esseri umani. Il braccio robotico è simile a quello umano, con un movimento a 6 assi. Per eseguire questi movimenti complessi, il robot ha 3 punti di articolazione che replicano le articolazioni di spalla, gomito e polso. La pistola a spruzzo è montata all'estremità del braccio robotico, in modo che lo spray possa raggiungere le aree più nascoste, proprio come se fosse spruzzato a mano.

Per inciso, uno dei modi in cui si possono "insegnare" al robot i movimenti per verniciare perfettamente una sedia, un mobile complicato, persino un violino, è copiare letteralmente i movimenti umani. Quando il robot è nel programma di apprendimento, l'operatore impugna la pistola all'estremità del braccio robotico e spruzza abitualmente l'oggetto in modo che tutte le parti siano perfettamente coperte.

Il "percorso" scelto viene calcolato in modo da ottenere la massima qualità con il minimo tempo e consumo. Tutti i movimenti effettuati dall'operatore rimangono nella "mente" del robot trasformati in un programma. I pezzi saranno rifiniti in modo identico senza il rischio che la mano si stanchi, si muova più velocemente o più lentamente e risulti uno strato di vernice più sottile o più spesso o altri problemi simili che si verificano naturalmente con la spruzzatura manuale. Potete vedere come un robot antropomorfo "impara" i movimenti umani nel filmato alla fine dell'articolo.

Che cos'è un robot a carosello rotante e quali sono i vantaggi che offre

Stiamo ancora parlando di robot antropomorfi a spruzzo, ma per semplicità semplificherò un po' il nome. La giostra rotante a cui è abbinato il braccio robotico è simile a una giostra da circo. Intorno al robot di spruzzatura c'è un sistema mobile circolare con diversi bracci mobili su cui vengono posizionati gli oggetti da rifinire. Questo sistema fa parte del robot e ruota, portando gli oggetti uno a uno verso il braccio robotico che effettua la spruzzatura. I bracci del carosello hanno la capacità di ruotare, sollevare o abbassare i pezzi. Dopo che il primo oggetto è stato completamente coperto, il sistema ruota nuovamente portando l'oggetto successivo e togliendo il primo dalla portata della pistola. Tutte le operazioni sono programmate e memorizzate nel computer del robot.

Il vantaggio della giostra rotante è lo spazio limitato in cui opera e la possibilità di essere servita da un solo operatore. In genere, le linee di finitura delle sedie sono lunghe, con sedie appese a catene che attraversano diverse fasi del processo e richiedono molto spazio. Utilizzando i robot a carosello rotante lo spazio si riduce notevolmente, essendo sostanzialmente un cerchio di 1,5-2 metri di raggio intorno al braccio robotico.

Ridurre il personale necessario a un solo operatore è un altro grande vantaggio. Soprattutto oggi che la carenza di manodopera è un grosso problema in tutti i settori, non solo in quello della lavorazione del legno. L'operatore può sostituire la sedia finita con una vuota quando raggiunge la posizione opposta al punto di spruzzatura. Ha il tempo di azionare la pistola, mentre la giostra è ferma.

L'uso di robot antropomorfi non si limita alle sedie.

Le sedie sono quelle più spesso utilizzate come esempio, perché sono tra i mobili più difficili da finire. Ma i robot antropomorfi possono essere utilizzati per la maggior parte degli oggetti che vengono rifiniti a spruzzo.

Tuttavia, sono meno utilizzati per i pannelli semplici. In questi casi, la finitura può essere eseguita egregiamente con robot di spruzzatura che si muovono sull'asse x-y. Ma per mobili o strumenti musicali più sofisticati, l'uso di robot antropomorfi garantisce una maggiore produttività e una qualità di finitura costante e molto buona.

Ho trovato molto interessante rifinire i violini con questo tipo di robot. In passato ho lavorato con Fabbrica di strumenti musicali Hora a Reghin e spesso ho visto rifinire violini, viole, chitarre e altri strumenti. Ho sempre ammirato la maestria di chi li rifinisce, ma mi sono reso conto di quanto sia difficile farlo per 6 ore tenendo il violino o la chitarra in una mano e la pistola a spruzzo nell'altra. Un robot come questo risolve il problema e può lavorare anche per 24 ore ottenendo la stessa qualità.

Epistolio - il robot già presente nelle fabbriche rumene

Informazioni sui robot Epistolio Vi ho detto qualcosa nel settembre 2018in occasione Fiera BIFE SIM, quando il costruttore italiano ha annunciato il suo ingresso ufficiale sul mercato rumeno accanto a Consulenza Falk, il distributore di pistole a spruzzo Cremlino Sames. Ora ci sono già fabbriche nel Paese che lavorano con loro, Sortilemn Gherla è solo un esempio.

Questi robot di spruzzatura possono essere utilizzati per rivestire legno, metallo o plastica con vernici e pitture liquide, per verniciare a polvere oggetti metallici, per smaltare oggetti in ceramica, per levigare o sabbiare con polveri abrasive, ecc. In tutti i campi in cui si pratica la spruzzatura manuale, i robot aumenteranno la produttività mantenendo una finitura di alta qualità.

L'intervallo con cui Produttore italiano Epistolio è entrato nel mercato rumeno è MRK. Uno dei robot più performanti consigliati ai produttori di sedie è Epistolio MRK 6.1. Il carosello è dotato di 3 bracci su cui poggiano le sedie da rifinire. Sono realizzati con materiali leggeri, per cui l'inerzia è notevolmente ridotta. Inoltre, il peso dei bracci è controbilanciato da cilindri pneumatici utilizzati per ridurre l'influenza della vernice nei percorsi dei 3 bracci.

Il polso "a mano" del braccio robotico è progettato per consentire il movimento in tutte le direzioni indipendentemente dall'inclinazione dei bracci del carosello. Ciò consente di eseguire la verniciatura in modo ottimale, con la pistola a spruzzo che raggiunge facilmente le aree più difficili da raggiungere.

Questi robot di spruzzatura sono dotati di tutti i tipi di programmi e sistemi che ne facilitano l'utilizzo e il raggiungimento dei risultati attesi. Se desiderate un sistema di spruzzatura robotizzato Epistolio, è meglio che contattare Falk Consulting. Otterrete tutte le informazioni necessarie per fare una scelta consapevole.

Vi lascio ora a guardare il filmato dei robot Epistolio al lavoro. Vedrete che rifiniscono molto bene anche altri oggetti, non solo sedie. Se pensate che sia di interesse per altri, sentitevi liberi di condividerlo. E se avete domande o commenti, lasciateli qui sotto nell'area dedicata.