Robot a carosello rotante per la finitura dei sedili

Uno dei mobili più difficili da rifinire è la sedia. Il metodo più comunemente usato per mordenzare, verniciare o dipingere le sedie è spruzzatura. Solo così il materiale può coprire anche i punti più nascosti. Purtroppo, la spruzzatura è il metodo di applicazione con le perdite più elevate, che nelle sedie sono maggiori rispetto ad altri mobili. La sfida per i produttori di pistole a spruzzo è sempre stata quella di trovare un modo per ridurre al minimo gli sprechi. Applicazione di airmix o in sistema elettrostatico ridurre notevolmente le perdite per trasferimenti di materiale per pezzo di oltre 90%. Ma le perdite di materiale non sono l'unico problema della finitura dei sedili. La loro forma richiede molta manodopera, il che porta a una minore produttività e talvolta a difetti del film. Questi problemi possono essere risolti utilizzando robot di spruzzatura. I robot più avanzati in termini di tecnologie moderne incluse sono i robot antropomorfi.

Che cos'è un robot antropomorfo

Il robot antropomorfo copia il modo di lavorare dell'uomo. Il braccio robotico è simile a quello umano, con un movimento a 6 assi. Per realizzare questi movimenti complessi, il robot ha 3 punti di articolazione che riproducono le articolazioni di spalla, gomito e polso. La pistola è montata all'estremità del braccio robotico, in modo che il getto possa raggiungere le aree più nascoste, proprio come avviene nella spruzzatura manuale.

Infatti, uno dei modi per "insegnare" al robot i movimenti per verniciare perfettamente una sedia, un mobile intricato, persino un violino, è copiare letteralmente i movimenti umani. Quando il robot è nel programma di apprendimento, l'operatore impugna la pistola all'estremità del braccio del robot e spruzza l'oggetto nel modo consueto, in modo da coprire perfettamente tutte le parti.

Il "percorso" scelto è calcolato in modo da ottenere la massima qualità con il minimo tempo e consumo. Tutti i movimenti effettuati dall'operatore rimangono nella "mente" del robot, trasformati in un programma. I pezzi saranno rifiniti in modo identico senza il rischio che la mano si stanchi, che il movimento sia più veloce o più lento e che si ottenga uno strato di vernice più sottile o più spesso o altri problemi simili che si verificano naturalmente con la spruzzatura manuale. Potete vedere come un robot antropomorfo "impara" i movimenti umani nel video alla fine dell'articolo.

Che cos'è un robot a carosello rotante e quali sono i vantaggi che offre

Anche questi robot antropomorfi a spruzzo, ma per motivi di operatività semplifico un po' il nome. La giostra rotante a cui è abbinato il braccio robotico è simile a quella del circo. Intorno al robot di spruzzatura c'è un sistema mobile circolare con diversi bracci mobili su cui vengono posizionati gli oggetti da rifinire. Questo sistema fa parte del robot e ruota portando gli oggetti a turno alla destra del braccio robotico che effettua la spruzzatura. I bracci del carosello hanno la capacità di ruotare, sollevare o abbassare i pezzi. Dopo che il primo oggetto è stato completamente coperto, il sistema ruota nuovamente portando l'oggetto successivo dentro e fuori dal raggio d'azione della pistola. Tutte le operazioni sono programmate e memorizzate nel computer del robot.

Il vantaggio del carosello rotante è lo spazio limitato in cui opera e la possibilità di essere servito da un solo operatore. Generalmente le linee di finitura delle sedie sono lunghe, con le sedie appese a catene che passano attraverso diverse fasi del processo e richiedono molto spazio. Utilizzando i robot a carosello rotante lo spazio si riduce notevolmente, con un cerchio di 1,5-2 m di raggio intorno al braccio del robot.

Ridurre il personale necessario a un solo operatore è un altro grande vantaggio. Soprattutto oggi che la carenza di manodopera è un grosso problema in tutti i settori, non solo in quello della lavorazione del legno. L'operatore può sostituire il sedile finito con uno vuoto quando raggiunge la posizione opposta al punto di spruzzatura. Ha il tempo di azionare la pistola, mentre la giostra è ferma.

L'uso di robot antropomorfi non è limitato alle sole sedie.

Le sedie sono quelle più spesso utilizzate come esempio, perché sono tra i mobili più difficili da finire. Ma i robot antropomorfi possono essere utilizzati per la maggior parte degli oggetti che vengono rifiniti a spruzzo.

Tuttavia, sono meno utilizzati per i pannelli semplici. In questi casi la finitura può essere eseguita molto bene con robot di spruzzatura che si muovono sull'asse x-y. Ma nel caso di mobili o strumenti musicali più sofisticati, l'uso di robot antropomorfi garantisce una maggiore produttività e una finitura costante e di ottima qualità.

Ho trovato molto interessante rifinire i violini con questo tipo di robot. Ho lavorato con Fabbrica di strumenti musicali Hora a Reghin e spesso ho visto come venivano rifiniti violini, viole, chitarre e altri strumenti. Ho sempre ammirato la maestria di chi li rifinisce, ma mi sono reso conto di quanto sia difficile farlo per 6 ore tenendo il violino o la chitarra in una mano e la pistola a spruzzo nell'altra. Un robot come questo risolve il problema e può lavorare anche per 24 ore ottenendo la stessa qualità.

Epistolio - il robot già presente nelle fabbriche rumene

Informazioni sui robot Epistolio Vi ho detto qualcosa nel settembre 2018in occasione Fiera BIFE SIM, quando il costruttore italiano ha annunciato il suo ingresso ufficiale sul mercato rumeno accanto a Consulenza Falk, il distributore di pistole a spruzzo Cremlino Sames. Ora ci sono già fabbriche nel Paese che lavorano con loro, Sortilemn Gherla è solo un esempio.

Questi robot di spruzzatura possono essere utilizzati per rivestire legno, metallo o plastica con vernici e pitture liquide, per verniciare a polvere oggetti metallici, per smaltare oggetti in ceramica, per levigare o sabbiare con polveri abrasive, ecc. In tutti i campi in cui si pratica la spruzzatura manuale, i robot aumenteranno la produttività mantenendo una finitura di alta qualità.

L'intervallo con cui Produttore italiano Epistolio è entrato nel mercato rumeno è MRK. Uno dei robot più performanti consigliati ai produttori di sedie è Epistolio MRK 6.1. Il carosello ha 3 bracci su cui si trovano le sedie da finire. Sono realizzati con materiali leggeri, in modo da ridurre notevolmente l'inerzia. Inoltre, il peso dei bracci è controbilanciato da cilindri pneumatici utilizzati per ridurre l'influenza della vernice che entra nei binari dei 3 bracci.

Il polso "a mano" del braccio robotico è progettato per consentire il movimento in tutte le direzioni indipendentemente dall'inclinazione dei bracci del carosello. Ciò consente di eseguire la verniciatura in modo ottimale, con il getto della pistola che raggiunge facilmente le aree più difficili da raggiungere.

Questi robot di spruzzatura sono dotati di tutti i tipi di software e sistemi che ne facilitano l'utilizzo e il raggiungimento dei risultati attesi. Se si desidera un sistema di spruzzatura robotizzato Epistolio è meglio contattare Falk Consulting. Otterrete tutte le informazioni necessarie per fare una scelta consapevole.

Vi lascio guardare il video dei robot Epistolio al lavoro. Vedrete che rifiniscono molto bene anche altri oggetti, non solo sedie. Se pensate che questo sia un argomento interessante per altri, potete condividerlo. E se avete domande o commenti, lasciateli qui sotto nell'area dedicata.